自走式玉米联合收获机车身调平系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外玉米收获机发展状况 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外玉米收获机械发展现状及特点 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内玉米收获机械发展现状及特点 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外自动调平控制研究和发展 | 第17-22页 |
| 1.3.1 国外自动调平控制研究和发展 | 第18-19页 |
| 1.3.2 国内自动调平控制研究和发展 | 第19-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容与技术路线 | 第22-24页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第22-24页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第2章 玉米收获机车身自动调平方案设计 | 第26-44页 |
| 2.1 玉米收获机主要组成部分 | 第26-27页 |
| 2.2 车身调平理论分析 | 第27-29页 |
| 2.2.1 三点独立调平模型 | 第27页 |
| 2.2.2 基于支撑点建立调平坐标系 | 第27-28页 |
| 2.2.3 平板上各点的位置变化量的计算 | 第28-29页 |
| 2.3 玉米收获机底盘结构与液压系统 | 第29-31页 |
| 2.4 车身调平速度分析 | 第31-35页 |
| 2.4.1 左右横向调平速度分析 | 第31-33页 |
| 2.4.2 前后纵向调平速度分析 | 第33-35页 |
| 2.5 车身调平方案与调平装置 | 第35-41页 |
| 2.5.1 调平方案 | 第35-39页 |
| 2.5.2 调平装置 | 第39-41页 |
| 2.6 车身调平控制系统 | 第41-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 车身自动调平控制系统硬件设计研究 | 第44-58页 |
| 3.1 车身倾角信号采集显示电路设计 | 第44-49页 |
| 3.1.1 主要元器件的选取 | 第44-48页 |
| 3.1.2 电路设计 | 第48-49页 |
| 3.2 油缸限位开关接口电路设计 | 第49-50页 |
| 3.2.1 限位开关选择 | 第49页 |
| 3.2.2 限位开关连接电路设计 | 第49-50页 |
| 3.3 无线遥控系统电路设计 | 第50-54页 |
| 3.3.1 主要元器件选择 | 第50-51页 |
| 3.3.2 电路设计 | 第51-54页 |
| 3.4 油缸动作执行控制模块设计 | 第54页 |
| 3.5 控制系统稳压电路设计 | 第54-55页 |
| 3.6 控制系统数据无线传输电路设计 | 第55-56页 |
| 3.7 报警电路设计 | 第56页 |
| 3.8 印刷电路板设计与制作 | 第56-57页 |
| 3.9 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 车身自动调平控制系统软件设计研究 | 第58-74页 |
| 4.1 控制系统整体工作流程概述 | 第58-59页 |
| 4.2 倾角信号采集算法与程序设计 | 第59-62页 |
| 4.2.1 采集信号与倾角数值对应关系 | 第60页 |
| 4.2.2 信号采集算法与程序 | 第60-62页 |
| 4.3 倾角数据无线传输算法与程序设计 | 第62-64页 |
| 4.4 倾角数据滤波算法与程序设计 | 第64-66页 |
| 4.5 倾角信号显示算法与程序设计 | 第66-68页 |
| 4.6 车身自动调平算法与程序设计 | 第68-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 玉米收获机模型自动调平控制系统的试验 | 第74-98页 |
| 5.1 调平算法验证 | 第74-77页 |
| 5.2 试验条件的准备 | 第77-79页 |
| 5.2.1 建立模型样机 | 第77-78页 |
| 5.2.2 试验设备与安装 | 第78-79页 |
| 5.3 滤波参数的确定 | 第79-81页 |
| 5.3.1 原始倾角信号的采集 | 第79-80页 |
| 5.3.2 滤波参数N1、M和N2的确定 | 第80-81页 |
| 5.4 模型样机的试验 | 第81-96页 |
| 5.4.1 室内静态调平试验 | 第82-88页 |
| 5.4.2 室内动态调平试验 | 第88-91页 |
| 5.4.3 田间动态调平试验 | 第91-94页 |
| 5.4.4 调平结果分析 | 第94-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第6章 结论与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 结论 | 第98-99页 |
| 6.2 展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 附录 | 第106-112页 |
| 作者简介及科研成果 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
