城市快速道路车辆跟驰模型研究
| 第1章 概述 | 第15-20页 |
| §1．1 问题的提出 | 第15-17页 |
| §1．1．1 定义 | 第15页 |
| §1．1．2 问题的提出 | 第15-17页 |
| §1．2 研究的意义及目的 | 第17-18页 |
| §1．3 论文内容安排 | 第18-19页 |
| §1．4 主要研究成果 | 第19-20页 |
| 第2章 跟车模型研究综述 | 第20-40页 |
| §2．1 跟车模型研究回顾 | 第20-36页 |
| §2．1．1 国外跟车模型研究回顾 | 第20-32页 |
| §2．1．2 国内跟车模型研究回顾 | 第32-36页 |
| §2．2 已有成果的评析及突破方向的选定 | 第36-38页 |
| §2．2．1 已有成果的评析 | 第36-38页 |
| §2．2．2 突破方向的选定 | 第38页 |
| §2．3 技术路线 | 第38-39页 |
| §2．4 小结 | 第39-40页 |
| 第3章 数据 | 第40-55页 |
| §3．1 跟车数据采集方法 | 第40-50页 |
| §3．1．1 现有的跟车数据采集方法 | 第40-41页 |
| §3．1．2 用车载高精度GPS设备采集跟车数据 | 第41-43页 |
| §3．1．3 基础性试验 | 第43-46页 |
| §3．1．4 应用性试验 | 第46-50页 |
| §3．2 数据采集 | 第50-52页 |
| §3．2．1 调查目的 | 第50页 |
| §3．2．2 调查内容 | 第50页 |
| §3．2．3 调查地点的选择 | 第50-51页 |
| §3．2．4 调查仪器及人员 | 第51页 |
| §3．2．5 调查实施 | 第51-52页 |
| §3．3 调查数据的初步整理 | 第52-54页 |
| §3．3．1 GPS数据的后差分处理 | 第52-53页 |
| §3．3．2 GPS跟车数据的有效性处理 | 第53-54页 |
| §3．4 小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于混沌动力学跟车模型的构造 | 第55-66页 |
| §4．1 跟车行为中的混沌现象 | 第55-58页 |
| §4．2 定量分析跟车行为中的混沌现象 | 第58-64页 |
| §4．2．1 李雅普诺夫指数 | 第58-59页 |
| §4．2．2 跟驰车队混沌性的定量分析 | 第59-64页 |
| §4．3 基于混沌动力学跟车模型的建立 | 第64-65页 |
| §4．4 小结 | 第65-66页 |
| 第5章 城市快速道路跟车模型的解析 | 第66-102页 |
| §5．1 跟车行为状态划分 | 第66-72页 |
| §5．1．1 确定跟车行为状态划分指标 | 第66-69页 |
| §5．1．2 跟车行为状态划分方法 | 第69-71页 |
| §5．1．3 状态划分结果的验证 | 第71-72页 |
| §5．2 司机的反应时间 | 第72-80页 |
| §5．2．1 起动加速跟车状态的司机反应时间 | 第74-77页 |
| §5．2．2 减速停车跟车状态的司机反应时间 | 第77-80页 |
| §5．3 车头间距和车头时距 | 第80-92页 |
| §5．3．1 安全跟车间距 | 第80-82页 |
| §5．3．2 起动加速跟车状态下的车头间距 | 第82-86页 |
| §5．3．3 稳定跟车状态下的车头间距 | 第86-90页 |
| §5．3．4 减速停车跟车状态下的车头间距 | 第90-92页 |
| §5．4 加速度 | 第92-96页 |
| §5．5 城市快速道路跟车模型的标定 | 第96-101页 |
| §5．6 小结 | 第101-102页 |
| 第6章 模型验证 | 第102-112页 |
| §6．1 稳定性分析 | 第102-104页 |
| §6．2 非对称性分析 | 第104-106页 |
| §6．3 目标与偏移 | 第106-107页 |
| §6．4 误差分析 | 第107-110页 |
| §6．5 从跟车到宏观交通流模型 | 第110-111页 |
| §6．6 小结 | 第111-112页 |
| 第7章 结论及展望 | 第112-114页 |
| §7．1 论文的主要结论 | 第112-113页 |
| §7．2 论文的主要创新点 | 第113页 |
| §7．3 研究展望 | 第113-114页 |
| 附录 | 第114-129页 |
| 附录A 跟车状态划分 | 第114-121页 |
| 附录B 跟车参数的统计规律 | 第121-129页 |
| 博士期间发表的论文 | 第129-130页 |
| 博士期间参加的科研课题 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
