| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 水轮机调速系统的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 发电机励磁调节的发展 | 第13-15页 |
| 1.4 发电机组综合协调控制 | 第15-16页 |
| 1.5 哈密顿系统理论控制方法的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 2 水轮发电机组的数学模型 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 水轮机及引水系统模型 | 第20-24页 |
| 2.3 调速器数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4 同步发电机模型 | 第26-32页 |
| 2.5 发电机励磁系统数学模型 | 第32-34页 |
| 2.6 水轮发电机组综合数学模型 | 第34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于哈密顿系统理论的非线性鲁棒控制 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 哈密顿系统理论基础 | 第35-39页 |
| 3.3 非线性系统的广义HAMILTON实现 | 第39-44页 |
| 3.4 广义HAMILTON鲁棒控制设计 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于Hamilton系统的水轮发电机组控制 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 水轮发电机组综合模型的广义HAMILTON实现 | 第50-53页 |
| 4.3 水轮发电机组HAMILTON系统的镇定控制 | 第53-56页 |
| 4.4 鲁棒控制器设计 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 系统仿真 | 第61-69页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 MATLAB/SIMULINK仿真工具介绍 | 第61-62页 |
| 5.3 控制系统的仿真 | 第62-65页 |
| 5.4 仿真结果 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
