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基于哈密顿系统理论的水轮发电机组控制研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-20页
    1.1 课题研究背景及意义第10-11页
    1.2 水轮机调速系统的发展第11-13页
    1.3 发电机励磁调节的发展第13-15页
    1.4 发电机组综合协调控制第15-16页
    1.5 哈密顿系统理论控制方法的研究现状第16-18页
    1.6 本文的主要工作第18-20页
2 水轮发电机组的数学模型第20-35页
    2.1 引言第20页
    2.2 水轮机及引水系统模型第20-24页
    2.3 调速器数学模型第24-26页
    2.4 同步发电机模型第26-32页
    2.5 发电机励磁系统数学模型第32-34页
    2.6 水轮发电机组综合数学模型第34页
    2.7 本章小结第34-35页
3 基于哈密顿系统理论的非线性鲁棒控制第35-49页
    3.1 引言第35页
    3.2 哈密顿系统理论基础第35-39页
    3.3 非线性系统的广义HAMILTON实现第39-44页
    3.4 广义HAMILTON鲁棒控制设计第44-48页
    3.5 本章小结第48-49页
4 基于Hamilton系统的水轮发电机组控制第49-61页
    4.1 引言第49-50页
    4.2 水轮发电机组综合模型的广义HAMILTON实现第50-53页
    4.3 水轮发电机组HAMILTON系统的镇定控制第53-56页
    4.4 鲁棒控制器设计第56-60页
    4.5 本章小结第60-61页
5 系统仿真第61-69页
    5.1 引言第61页
    5.2 MATLAB/SIMULINK仿真工具介绍第61-62页
    5.3 控制系统的仿真第62-65页
    5.4 仿真结果第65-68页
    5.5 本章小结第68-69页
6 总结与展望第69-71页
    6.1 总结第69-70页
    6.2 展望第70-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-76页

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