基于PMP的车轮踏面三维测量系统的标定技术研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 相位测量轮廓术概述 | 第13-14页 |
| 1.2.1 相位测量轮廓术的现状 | 第13-14页 |
| 1.3 车轮踏面三维重构意义 | 第14-15页 |
| 1.4 三维测量系统标定现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 相位测量轮廓术原理 | 第18-24页 |
| 2.1 相位测量轮廓术基本原理 | 第18-22页 |
| 2.2 相位解包裹算法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统的标定原理及方法 | 第24-49页 |
| 3.1 系统标定的原理及步骤 | 第24页 |
| 3.2 相机的标定 | 第24-32页 |
| 3.2.1 相机成像模型 | 第25-28页 |
| 3.2.2 张正友标定法 | 第28-32页 |
| 3.3 深度方向标定原理及方法 | 第32-42页 |
| 3.3.1 相位展开算法 | 第32-34页 |
| 3.3.2 传统相位高度映射关系 | 第34-38页 |
| 3.3.3 新型相位高度映射关系 | 第38-42页 |
| 3.4 测量系统标定方法研究 | 第42-48页 |
| 3.4.1 平面坐标标定 | 第42-46页 |
| 3.4.2 深度坐标标定 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 三维成像系统标定实验及结果分析 | 第49-73页 |
| 4.1 仿真实验结果及分析 | 第49-63页 |
| 4.1.1 平面仿真实验及结果分析 | 第49-56页 |
| 4.1.2 车轮踏面仿真实验及结果分析 | 第56-60页 |
| 4.1.3 车轮踏面缺陷仿真实验及结果分析 | 第60-63页 |
| 4.2 三维实测结果及分析 | 第63-71页 |
| 4.2.1 实验平台的搭建 | 第63-66页 |
| 4.2.2 获取车轮踏面平面坐标单应性矩阵 | 第66-67页 |
| 4.2.3 获取车轮高度信息 | 第67-70页 |
| 4.2.4 车轮踏面三维重构 | 第70-71页 |
| 4.2.5 实验结果分析 | 第71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 总结与展望 | 第73-76页 |
| 总结 | 第73-75页 |
| 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第82页 |
