| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.2.1 主要内容 | 第11页 |
| 1.2.2 核心思想 | 第11-12页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 水下传感器网络技术 | 第14-23页 |
| 2.1 水下传感器网络特性 | 第14页 |
| 2.2 水下传感器网络通信技术 | 第14-15页 |
| 2.2.1 无线电波通信 | 第14-15页 |
| 2.2.2 激光通信 | 第15页 |
| 2.2.3 水声通信 | 第15页 |
| 2.3 水下传感器节点 | 第15-16页 |
| 2.4 水下传感器网络体系结构 | 第16-19页 |
| 2.4.1 二维静态网络体系结构 | 第16-17页 |
| 2.4.2 三维静态网络体系结构 | 第17-19页 |
| 2.4.3 三维动态网络体系结构 | 第19页 |
| 2.5 水下声学传播特征 | 第19-21页 |
| 2.5.1 高延迟和延迟动态变化 | 第19页 |
| 2.5.2 水声信号衰减大 | 第19-20页 |
| 2.5.3 多途效应严重 | 第20页 |
| 2.5.4 传输误码率高 | 第20-21页 |
| 2.6 水下传感器网络协议 | 第21-23页 |
| 2.6.1 物理层 | 第21页 |
| 2.6.2 数据链路层 | 第21-22页 |
| 2.6.3 网络层 | 第22-23页 |
| 第三章 水下传感器网络路由协议 | 第23-31页 |
| 3.1 普适性水下传感器网络协议 | 第23-25页 |
| 3.1.1 基于水深路由协议 | 第23-24页 |
| 3.1.2 基于液压选播路由协议 | 第24页 |
| 3.1.3 其它普适性路由协议 | 第24-25页 |
| 3.2 基于信标的水下传感器网络协议 | 第25-27页 |
| 3.2.1 基于地址逐跳动态路由协议 | 第25-26页 |
| 3.2.2 其它基于信标路由协议 | 第26-27页 |
| 3.3 基于地理位置信息的水下传感器网络协议 | 第27-29页 |
| 3.4 CARP路由协议 | 第29-31页 |
| 第四章E-CARP路由协议 | 第31-43页 |
| 4.1 E-CARP路由协议网络模型基础 | 第31-32页 |
| 4.2 CARP路由机制 | 第32-34页 |
| 4.2.1 网络初始化和跳数设置 | 第32页 |
| 4.2.2 数据包传输 | 第32-34页 |
| 4.3 E-CARP路由优化策略 | 第34-35页 |
| 4.3.1 减少不必要的控制信息包 | 第34页 |
| 4.3.2 减少不必要的数据信息包 | 第34-35页 |
| 4.4 E-CARP网络初始化和水面汇聚基站缓存机制 | 第35页 |
| 4.5 控制信息包和数据信息包的传输机制 | 第35-38页 |
| 4.6 数据传输中继节点选择机制 | 第38-43页 |
| 第五章 模拟实验的实现与评估 | 第43-53页 |
| 5.1 模拟实验环境设置 | 第43-44页 |
| 5.2 模拟实验程序设计 | 第44-46页 |
| 5.2.1 模拟实验环境搭建 | 第44-45页 |
| 5.2.2 模拟实验流程 | 第45-46页 |
| 5.3 模拟实验结果评估 | 第46-53页 |
| 5.3.1 不同载荷大小的能耗对比 | 第46-48页 |
| 5.3.2 不同载荷大小的PONG包数量对比 | 第48-49页 |
| 5.3.3 不同稳定系数的能耗对比 | 第49页 |
| 5.3.4 不同平滑系数的PONG包数量对比 | 第49-50页 |
| 5.3.5 不同平滑系数的能耗对比 | 第50-51页 |
| 5.3.6 不同传输半径的能耗对比 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 全文总结 | 第53页 |
| 6.2 研究展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60页 |