| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 飞机摆振的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 磁流变阻尼器设计与应用的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 磁流变阻尼器力学模型及控制算法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 飞机前起落架模型和虚拟样机的建立 | 第17-32页 |
| 2.1 前起落架虚拟样机需求分析和总体设计 | 第17-20页 |
| 2.1.1 设计需求和功能需求 | 第17页 |
| 2.1.2 虚拟样机理论基础 | 第17-18页 |
| 2.1.3 前起落架虚拟样机建立步骤设计 | 第18-19页 |
| 2.1.4 基于磁流变减摆器的摆振仿真分析方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2 前起落架模型的建立 | 第20-24页 |
| 2.2.1 前起落架各个构件建模 | 第20-23页 |
| 2.2.2 前起落架装配 | 第23-24页 |
| 2.3 前起落架虚拟样机的建立 | 第24-31页 |
| 2.3.1 定义各个构件材料属性 | 第25-26页 |
| 2.3.2 定义柔性轮胎 | 第26页 |
| 2.3.3 定义各个构件之间的运动关系 | 第26-27页 |
| 2.3.4 定义各个构件所受的力 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 磁流变减摆器控制器设计 | 第32-49页 |
| 3.1 控制器设计依据 — 不同阻尼系数下的摆振分析 | 第32-40页 |
| 3.2 磁流变减摆器控制器设计 | 第40-48页 |
| 3.2.1 控制理论的选取 — 模糊控制 | 第40-41页 |
| 3.2.2 模糊控制概述 | 第41页 |
| 3.2.3 模糊控制原理 | 第41-42页 |
| 3.2.4 磁流变减摆器模糊控制器设计 | 第42-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 磁流变摆振联合仿真 | 第49-62页 |
| 4.1 磁流变减摆器力学建模 | 第49-52页 |
| 4.2 影响摆振仿真的若干因素 | 第52-56页 |
| 4.2.1 轮胎的柔性对摆振仿真的影响 | 第52-53页 |
| 4.2.2 轮胎与跑道之间的摩擦力对摆振仿真的影响 | 第53-54页 |
| 4.2.3 磁流变减摆器非线性力对摆振仿真的影响 | 第54-56页 |
| 4.3 ADAMS-MATLAB联合仿真 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
