| 致谢 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 关于运动平台 | 第11-13页 |
| 1.2.2 航迹融合及预测相关技术 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容和论文结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文研究的内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 2 运动平台涉及的基本问题 | 第17-28页 |
| 2.1 运动平台的误差源 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标系的选取 | 第18-21页 |
| 2.3 平台解耦 | 第21-26页 |
| 2.3.1 平台解耦的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.2 平台解耦的实验验证 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 鸡群优化算法解决设备安装标定问题 | 第28-39页 |
| 3.1 设备安装标定问题 | 第28-29页 |
| 3.2 鸡群优化算法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 基本算法 | 第29-32页 |
| 3.2.2 算法改进 | 第32页 |
| 3.2.3 改进算法验证 | 第32-33页 |
| 3.3 改进鸡群优化算法求解近似最优标定参数 | 第33-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 目标航迹融合及预测 | 第39-57页 |
| 4.1 目标运动模型 | 第39-41页 |
| 4.1.1 CV模型 | 第39页 |
| 4.1.2 CA模型 | 第39-40页 |
| 4.1.3 其他模型 | 第40-41页 |
| 4.2 卡尔曼滤波器 | 第41-42页 |
| 4.3 交互式多模型算法 | 第42-45页 |
| 4.4 最小二乘曲线拟合算法 | 第45-46页 |
| 4.5 结合交互式多模型与曲线拟合的目标航迹融合及预测 | 第46-48页 |
| 4.6 实验结果及分析 | 第48-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-60页 |
| 5.1 本文主要工作及成果 | 第57-58页 |
| 5.2 本文创新之处 | 第58页 |
| 5.3 未来工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第64-65页 |