| 中文摘要 | 第6-8页 |
| 英文摘要 | 第8-9页 |
| 前言 | 第10-20页 |
| 股骨干骨折的治疗简史 | 第10-11页 |
| 国内外研究进展 | 第11-13页 |
| 本课题研究目的及意义 | 第13-20页 |
| 第一部分 股骨干骨折复位机器人系统的研发及测试 | 第20-38页 |
| 研究背景 | 第20页 |
| 材料与方法 | 第20-36页 |
| 1. 复位机器人硬件构型设计 | 第20-21页 |
| 2. 抓持机构 | 第21-24页 |
| 3. 配准策略 | 第24-25页 |
| 4. 导航系统 | 第25-26页 |
| 5. 复位路径规划 | 第26-27页 |
| 6. 复位机器人系统辅助手术流程 | 第27-31页 |
| 7. 复位机器人系统模型骨复位试验 | 第31-33页 |
| 8. 复位机器人系统尸体复位试验 | 第33-36页 |
| 结果 | 第36页 |
| 结论 | 第36-38页 |
| 第二部分 定位机器人系统的研发及测试 | 第38-50页 |
| 研究背景 | 第38-39页 |
| 材料与方法 | 第39-46页 |
| 1. 定位机器人硬件构型 | 第39-40页 |
| 2. 导航系统 | 第40-41页 |
| 3. 定位机器人系统辅助股骨干骨折闭合复位髓内钉远端锁钉植入临床试验 | 第41-46页 |
| 结果 | 第46-47页 |
| 讨论 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-56页 |
| 全文总结 | 第56-58页 |
| 文献综述 | 第58-66页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 中英文缩略词表 | 第66-68页 |
| 发表文章 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |