| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第12-17页 |
| 1.2.1 可移动平衡重式塔机发展现状及分析 | 第12-16页 |
| 1.2.2 塔式起重机结构的国内外研究现状及分析 | 第16页 |
| 1.2.3 多体动力学分析方法国内外发展现状及分析 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 移动平衡重式塔机结构原理设计与分析 | 第19-40页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 移动平衡重动臂塔机方案设计 | 第19-21页 |
| 2.3 移动平衡重塔机机构运动学分析 | 第21-23页 |
| 2.4 移动平衡重塔机机构动态静力分析 | 第23-30页 |
| 2.4.1 移动平衡重塔机机构动态静力学计算 | 第24-28页 |
| 2.4.2 移动平衡重动臂塔机摆动力和摆动力矩计算 | 第28-30页 |
| 2.5 变幅力计算 | 第30-33页 |
| 2.6 动臂结构强度和稳定性计算 | 第33-35页 |
| 2.6.1 动臂结构强度计算 | 第33-35页 |
| 2.6.2 动臂整体稳定性计算 | 第35页 |
| 2.7 塔身稳定性计算 | 第35-36页 |
| 2.8 塔身静态刚性校核 | 第36-38页 |
| 2.9 起重机特性曲线 | 第38-39页 |
| 2.10 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 移动平衡重式塔机运动学分析和结构优化设计 | 第40-45页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 移动平衡重动臂塔机简化模型 | 第40-41页 |
| 3.3 移动平衡重机构工作空间 | 第41页 |
| 3.4 移动平衡重塔机结构尺寸优化 | 第41-44页 |
| 3.4.1 建立坐标系确定设计变量 | 第41-42页 |
| 3.4.2 给定目标函数 | 第42页 |
| 3.4.3 添加约束条件 | 第42-43页 |
| 3.4.4 确定优化目标函数 | 第43-44页 |
| 3.4.5 移动平衡重塔机机构多目标优化模型求解 | 第44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 移动平衡重式塔机结构设计与有限元分析 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 塔机技术指标 | 第45页 |
| 4.3 特性曲线 | 第45-46页 |
| 4.4 总体方案 | 第46-52页 |
| 4.4.1 起升机构 | 第47-49页 |
| 4.4.2 变幅机构 | 第49-51页 |
| 4.4.3 回转机构 | 第51页 |
| 4.4.4 顶升机构 | 第51页 |
| 4.4.5 移动平衡重机构 | 第51页 |
| 4.4.6 减速器和制动器选型 | 第51-52页 |
| 4.5 塔机有限元分析 | 第52-56页 |
| 4.5.1 有限元模型建立 | 第52页 |
| 4.5.2 静力学分析 | 第52-54页 |
| 4.5.3 模态分析 | 第54-55页 |
| 4.5.4 瞬态响应分析 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 移动平衡重式塔机动力学分析与仿真 | 第57-71页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 移动平衡重动臂塔机机构动力学分析 | 第57-64页 |
| 5.2.1 等效系统转换矩阵建立 | 第57-58页 |
| 5.2.2 建立等效系统转换矩阵 | 第58-60页 |
| 5.2.3 塔机组装等效质量阵 | 第60-62页 |
| 5.2.4 二阶张量T_(ia)和三阶张量T'_(ibc) | 第62-63页 |
| 5.2.5 广义力矩阵 | 第63-64页 |
| 5.3 移动平衡重式塔机动力学仿真 | 第64-70页 |
| 5.3.1 移动平衡重塔机仿真模型的建立 | 第64-67页 |
| 5.3.2 移动平衡重塔机动力学仿真与结果分析 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
