固定于滑撬的航空摄影吊舱机构设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第12-20页 |
| ·低空摄影及平台 | 第12-16页 |
| ·低空摄影吊舱与固定 | 第16-20页 |
| ·课题来源及本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 低空竖直摄影角度要求及影响 | 第21-31页 |
| ·低空竖直摄影角度要求 | 第21-24页 |
| ·倾角要求 | 第22-23页 |
| ·旋角要求 | 第23-24页 |
| ·倾角和旋角对成像要素影响 | 第24-30页 |
| ·比例尺误差 | 第24-25页 |
| ·像点位移误差 | 第25-28页 |
| ·重叠度影响 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 固定于滑撬的机构设计与倾角优化 | 第31-47页 |
| ·固定于滑撬的机构总体设计 | 第31-36页 |
| ·适应收放滑撬的机构设计 | 第31-33页 |
| ·固定机构运动学分析 | 第33-36页 |
| ·固定于滑撬的机构运动仿真 | 第36-41页 |
| ·机构设计应用软件 | 第36-37页 |
| ·固定于滑撬的机构运动模型建立 | 第37-39页 |
| ·机构适应滑撬收放仿真 | 第39-41页 |
| ·固定于滑撬的机构倾角优化 | 第41-45页 |
| ·机构设计变量参数化 | 第42页 |
| ·滑动杆倾角优化目标函数 | 第42页 |
| ·机构设计约束条件 | 第42-43页 |
| ·滑动杆倾角优化结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 柔性杆支撑扰动响应分析与旋角仿真 | 第47-59页 |
| ·建立柔性杆支撑摄影吊舱的物理模型 | 第47-49页 |
| ·扰动响应和旋角变化理论分析 | 第49-53页 |
| ·柔性杆支撑扰动响应模型的建立 | 第53-54页 |
| ·扰动响应和旋角变化仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 吊舱的角度测量与摄影试验 | 第59-67页 |
| ·吊舱的角度变化测量 | 第59-63页 |
| ·倾角测量 | 第59-60页 |
| ·旋角测量 | 第60-63页 |
| ·低空竖直摄影试验 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
