弹道修正中的参数辨识与预报方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号汇编 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第14-18页 |
| 1.2.1 弹道修正技术研究概况 | 第14-16页 |
| 1.2.2 参数辨识方法研究概况 | 第16-17页 |
| 1.2.3 弹道预报方法研究概况 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第18-20页 |
| 2 弹道修正弹飞行动力学模型 | 第20-34页 |
| 2.1 常用坐标系及坐标转换 | 第20-26页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第20-23页 |
| 2.1.2 各坐标系间的转换关系 | 第23-26页 |
| 2.2 作用在弹道修正弹上的力和力矩 | 第26-30页 |
| 2.2.1 相对气流速度与相对攻角 | 第26-27页 |
| 2.2.2 重力 | 第27页 |
| 2.2.3 空气动力 | 第27-28页 |
| 2.2.4 空气动力矩 | 第28-30页 |
| 2.3 弹道修正弹飞行动力学模型 | 第30-33页 |
| 2.3.1 弹道修正弹一般运动方程 | 第30-31页 |
| 2.3.2 6自由度刚体弹道方程 | 第31-32页 |
| 2.3.3 扩展质点弹道模型 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 弹道参数辨识方法研究 | 第34-78页 |
| 3.1 概述 | 第34页 |
| 3.2 滤波模型 | 第34-36页 |
| 3.2.1 飞行状态方程 | 第34-36页 |
| 3.2.2 测量方程 | 第36页 |
| 3.3 基于扩展卡尔曼滤波的参数辨识方法 | 第36-52页 |
| 3.3.1 扩展卡尔曼滤波 | 第37-38页 |
| 3.3.2 衰减记忆混杂卡尔曼滤波 | 第38-47页 |
| 3.3.3 基于极大似然准则的自适应卡尔曼滤波 | 第47-52页 |
| 3.4 Sigma点卡尔曼滤波 | 第52-67页 |
| 3.4.1 概述 | 第52页 |
| 3.4.2 无迹卡尔曼滤波 | 第52-60页 |
| 3.4.3 中心差分卡尔曼滤波 | 第60-67页 |
| 3.5 求容积卡尔曼滤波 | 第67-75页 |
| 3.6 辨识结果比较分析 | 第75-77页 |
| 3.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 4 弹道预报方法研究 | 第78-92页 |
| 4.1 概述 | 第78页 |
| 4.2 弹道方程组解算预报法 | 第78-80页 |
| 4.3 系数解算预报法 | 第80-81页 |
| 4.4 算例与结果分析 | 第81-90页 |
| 4.5 两种预报方法的对比分析 | 第90-91页 |
| 4.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 5 总结与展望 | 第92-95页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第92-93页 |
| 5.2 本文的主要创新点 | 第93页 |
| 5.3 对下一步工作的展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
