| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 曲率突变物体轮廓测量的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及文章安排 | 第13-15页 |
| 第二章 曲率突变表面轮廓测量系统及其原理 | 第15-21页 |
| 2.1 测量系统的构建 | 第15-17页 |
| 2.1.1 测量系统的构建思想 | 第15-16页 |
| 2.1.2 测量系统的结构模型的建立 | 第16-17页 |
| 2.2 线结构光切法及其测量原理 | 第17-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 曲率突变表面的线结构光测量系统中的关键技术 | 第21-39页 |
| 3.1 摄像机的标定 | 第21-28页 |
| 3.1.1 摄像机成像模型及成像过程 | 第21-24页 |
| 3.1.2 摄像机系统的标定方法及误差分析 | 第24-28页 |
| 3.2 激光锁定成像技术 | 第28-31页 |
| 3.2.1 激光锁定成像技术原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 激光锁定成像实验结果分析 | 第30-31页 |
| 3.3 3D轮廓重建技术 | 第31-38页 |
| 3.3.1 基于空间离散点的狄劳尼三角剖分算法 | 第31-34页 |
| 3.3.2 基于动态规划的三角剖分算法 | 第34-36页 |
| 3.3.3 基于二维轮廓线拼接的曲面重建算法 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 复杂结构轮廓测量算法研究 | 第39-59页 |
| 4.1 图像预处理 | 第39-43页 |
| 4.1.1 图像滤波 | 第39-41页 |
| 4.1.2 图像分割 | 第41-43页 |
| 4.2 几种轮廓获取图像处理算法的研究 | 第43-49页 |
| 4.3 曲率突变表面图像处理算法的研究 | 第49-58页 |
| 4.3.1 断线连接 | 第49-52页 |
| 4.3.2 特殊轮廓的判断与处理 | 第52-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 测量系统的实现及结果分析 | 第59-71页 |
| 5.1 测量系统硬件部分 | 第59-62页 |
| 5.2 测量系统软件的设计及实现 | 第62-67页 |
| 5.2.1 软件开发工具介绍 | 第62-63页 |
| 5.2.2 数据结构的设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 软件系统框架设计及工作流程 | 第64-67页 |
| 5.3 测量系统实验结果及分析 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 硕士研究生期间的学术成果 | 第77-78页 |