主动避撞纵向动力学模型及控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究背景 | 第12-16页 |
| 1.2.1 主动避撞纵向动力学模型 | 第13-14页 |
| 1.2.2 主动避撞运动控制算法 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 主动避撞下位控制系统方案设计 | 第19-22页 |
| 2.1 主动避撞下位控制器方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2 实现方案所要研究的关键技术 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 μ综合控制理论 | 第22-33页 |
| 3.1 μ综合理论发展 | 第22-25页 |
| 3.2 模型不确定部分表示 | 第25-27页 |
| 3.2.1 线性分式变化理论 | 第25-26页 |
| 3.2.2 未建模动态不确定性 | 第26-27页 |
| 3.3 μ综合设计方法 | 第27-31页 |
| 3.3.1 内部连接结构 | 第27-28页 |
| 3.3.2 闭环响应 | 第28-29页 |
| 3.3.3 H_∞综合 | 第29-30页 |
| 3.3.4 迭代算法 | 第30页 |
| 3.3.5 鲁棒稳定性分析 | 第30页 |
| 3.3.6 鲁棒性能分析 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 主动避撞纵向动力学摄动模型 | 第33-53页 |
| 4.1 纵向动力学摄动模型 | 第33-41页 |
| 4.1.1 发动机模型 | 第34-35页 |
| 4.1.2 液力变矩器模型 | 第35-37页 |
| 4.1.3 自动变速器模型 | 第37-39页 |
| 4.1.4 整车运动摄动系统模型 | 第39-41页 |
| 4.2 主动避撞逆纵向动力学模型 | 第41-44页 |
| 4.2.1 逆发动机模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 逆制动压力模型 | 第42页 |
| 4.2.3 发动机输出力矩、制动力矩控制切换 | 第42-44页 |
| 4.3 执行器模型 | 第44-46页 |
| 4.3.1 制动执行器 | 第44-45页 |
| 4.3.2 节气门开度执行器 | 第45-46页 |
| 4.4 主动避撞纵向动力学摄动模型验证 | 第46-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 主动避撞下位控制器设计 | 第53-71页 |
| 5.1 主动避撞下位控制器设计要求 | 第53-54页 |
| 5.2 主动避撞制动控制器设计 | 第54-61页 |
| 5.2.1 被控对象模型集合 | 第54-55页 |
| 5.2.2 制动控制器结构设计 | 第55页 |
| 5.2.3 控制器性能指标设计 | 第55-56页 |
| 5.2.4 控制器权函数选择 | 第56-57页 |
| 5.2.5 制动控制器求解与分析 | 第57-61页 |
| 5.3 主动避撞节气门控制器设计 | 第61-70页 |
| 5.3.1 被控对象模型简化 | 第61-63页 |
| 5.3.2 节气门控制器结构设计 | 第63-64页 |
| 5.3.3 控制器性能指标设计 | 第64-65页 |
| 5.3.4 权函数选择 | 第65页 |
| 5.3.5 节气门控制器求解与分析 | 第65-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 纵向动力系统实车试验研究 | 第71-80页 |
| 6.1 实车试验平台 | 第71页 |
| 6.2 自车信号采集与处理 | 第71-74页 |
| 6.3 制动执行器 | 第74-75页 |
| 6.4 节气门执行器 | 第75页 |
| 6.5 实车试验验证 | 第75-79页 |
| 6.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-83页 |
| 7.1 总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 硕士期间参加的科研项目、发表的论文与申请的专利 | 第88页 |
