| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的研究内容及论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 雷达和AIS目标信息 | 第16-22页 |
| 2.1 雷达目标信息 | 第16-17页 |
| 2.1.1 雷达目标航迹数据格式 | 第16-17页 |
| 2.1.2 雷达目标信息更新率 | 第17页 |
| 2.1.3 雷达目标的测量精度 | 第17页 |
| 2.2 AIS目标信息 | 第17-20页 |
| 2.2.1 AIS的信息分类 | 第17-18页 |
| 2.2.2 AIS信息更新率 | 第18-19页 |
| 2.2.3 AIS数据格式 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 雷达与AIS信息融合算法 | 第22-37页 |
| 3.1 雷达与AIS信息融合的目的 | 第22页 |
| 3.2 雷达与AIS信息融合结构模型的选择 | 第22-25页 |
| 3.3 数据预处理 | 第25-29页 |
| 3.3.1 雷达与AIS的坐标统一 | 第25-28页 |
| 3.3.2 时间对准算法 | 第28-29页 |
| 3.4 信息关联算法 | 第29-32页 |
| 3.5 信息融合算法与误差分析 | 第32-36页 |
| 3.5.1 信息融合算法 | 第32-34页 |
| 3.5.2 误差分析 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 雷达与AIS信息融合算法研究平台的设计与实现 | 第37-56页 |
| 4.1 开发环境 | 第37页 |
| 4.2 信息融合的设计框图 | 第37-39页 |
| 4.3 功能模块的实现 | 第39-52页 |
| 4.3.1 雷达信息的解码 | 第40-41页 |
| 4.3.2 AIS信息的解码 | 第41-45页 |
| 4.3.3 雷达信息和AIS信息的数据库存储 | 第45-48页 |
| 4.3.4 时间配准 | 第48-49页 |
| 4.3.5 关联判断 | 第49-50页 |
| 4.3.6 信息融合 | 第50-52页 |
| 4.4 ECDIS显示 | 第52-55页 |
| 4.4.1 地理坐标系转为平面坐标系 | 第52-54页 |
| 4.4.2 投影坐标系转为屏幕坐标系 | 第54页 |
| 4.4.3 极坐标到地理坐标的转换 | 第54页 |
| 4.4.4 融合显示界面 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |