| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 常见光电平台稳定方法与基本原理 | 第10-16页 |
| 1.2 本文所述系统采用的瞄准线稳定方式 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外在本领域的发展现状 | 第17-19页 |
| 1.4 光电稳定平台的发展趋势 | 第19-21页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 2 稳瞄系统基本控制原理 | 第22-36页 |
| 2.1 陀螺仪稳定与测角原理 | 第22-23页 |
| 2.2 稳瞄系统基本原理 | 第23-25页 |
| 2.3 两轴两框架系统运动学描述与稳定机理分析 | 第25-27页 |
| 2.4 两轴四框架系统运动学描述与稳定机理分析 | 第27-30页 |
| 2.5 影响瞄准线稳定的因素 | 第30-32页 |
| 2.6 自抗扰基本原理 | 第32-36页 |
| 3 控制系统分析与建模 | 第36-45页 |
| 3.1 控制原理分析 | 第36-38页 |
| 3.2 系统建模与仿真 | 第38-45页 |
| 4 硬件平台的设计与实现 | 第45-56页 |
| 4.1 系统结构 | 第45页 |
| 4.2 控制系统电路板设计 | 第45-56页 |
| 5 实验验证 | 第56-63页 |
| 6 总结 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |