| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 几何数学模型研究齿轮传动精度 | 第11-12页 |
| 1.2.2 静力学模型研究齿轮传动精度 | 第12-13页 |
| 1.2.3 动力学模型研究齿轮传动精度 | 第13-14页 |
| 1.2.4 课题组研究基础 | 第14页 |
| 1.3 本文研究方法与内容 | 第14-16页 |
| 2 微分几何学基础 | 第16-26页 |
| 2.1 曲面的标架及其特性 | 第16-20页 |
| 2.1.1 弧微分 | 第16-17页 |
| 2.1.2 曲面上的标架 | 第17-19页 |
| 2.1.3 曲线的Frenet标架 | 第19-20页 |
| 2.2 法曲率、测地曲率、测地挠率 | 第20-23页 |
| 2.2.1 法曲率 | 第22-23页 |
| 2.2.2 测地曲率、测地挠率 | 第23页 |
| 2.3 直齿轮渐开线齿廓标架及其特性 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 传动系统的弹性误差运动模型 | 第26-38页 |
| 3.1 模型假设 | 第26-28页 |
| 3.2 传动系统弹性误差运动模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.2.1 运动模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.2.2 模型自由度分析 | 第30页 |
| 3.3 等效凸轮机构参数 | 第30-33页 |
| 3.3.1 凸轮轮廓方程 | 第30-31页 |
| 3.3.2 凸轮从动件弹簧刚度 | 第31-32页 |
| 3.3.3 浮动凸轮中心 | 第32-33页 |
| 3.4 齿轮轴弹性与刚度 | 第33页 |
| 3.5 齿轮弹性变形与等效弹簧刚度 | 第33-36页 |
| 3.5.1 齿轮弹性变形 | 第33-36页 |
| 3.5.2 齿轮啮合等效弹簧刚度 | 第36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 运动模型的基本方程 | 第38-46页 |
| 4.1 坐标系定义与运动变换 | 第38-41页 |
| 4.1.1 坐标系定义 | 第38-39页 |
| 4.1.2 坐标系之间的运动变换 | 第39-41页 |
| 4.2 弹性运动协调方程 | 第41-43页 |
| 4.2.1 位移方程 | 第41-42页 |
| 4.2.2 力平衡方程 | 第42-43页 |
| 4.3 凸轮接触点与压力角求解 | 第43-44页 |
| 4.4 时变中心距函数 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 齿轮传动精度模型 | 第46-54页 |
| 5.1 刚性齿轮啮合方程 | 第46-47页 |
| 5.2 单齿弹性与误差啮合方程 | 第47-52页 |
| 5.2.1 啮合点位置 | 第48-51页 |
| 5.2.2 单齿啮合方程 | 第51-52页 |
| 5.3 双齿啮合的变形协调方程 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 传动系统精度分析实例 | 第54-68页 |
| 6.1 实例参数与分析流程 | 第54-59页 |
| 6.1.1 实例参数 | 第54-55页 |
| 6.1.2 分析流程 | 第55-59页 |
| 6.2 不同工况的齿轮副时变中心距误差函数分析 | 第59-62页 |
| 6.2.1 输入转矩 | 第59页 |
| 6.2.2 误差大小 | 第59-60页 |
| 6.2.3 误差相位 | 第60页 |
| 6.2.4 轴承实验测量数据 | 第60-62页 |
| 6.3 不同工况的齿轮传动精度分析 | 第62-66页 |
| 6.3.1 轮齿弹性变形对传动精度的影响 | 第62-63页 |
| 6.3.2 时变中心距函数对传动精度的影响 | 第63-65页 |
| 6.3.3 弹性变形与时变中心距综合对传动精度的影响 | 第65-66页 |
| 6.4 时变中心距函数对啮合角的影响 | 第66页 |
| 6.5 时变中心距函数对啮合位置的影响 | 第66-67页 |
| 6.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |