基于精细积分法的大型空间挠性结构的振动控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| 2 建立动力学模型 | 第16-21页 |
| 2.1 空间桁架结构建模 | 第17-19页 |
| 2.2 板结构建模 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 求解动力学响应 | 第21-27页 |
| 3.1 精细积分法求解动力学方程 | 第21-24页 |
| 3.2 算例对比 | 第24-26页 |
| 3.2.1 理论解 | 第24-25页 |
| 3.2.2 精细积分法求解 | 第25-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 求解控制力 | 第27-43页 |
| 4.1 基于LQ最优控制的控制力求解 | 第28-31页 |
| 4.2 特征值控制法 | 第31-32页 |
| 4.3 两种控制方法的关系 | 第32-35页 |
| 4.3.1 离散系统的Riccati方程 | 第32-33页 |
| 4.3.2 两种控制方法的关系 | 第33-35页 |
| 4.4 算例仿真 | 第35-42页 |
| 4.4.1 LQ最优控制法求解 | 第37-38页 |
| 4.4.2 特征值控制法求解 | 第38-39页 |
| 4.4.3 进一步对比 | 第39-41页 |
| 4.4.4 关于两种控制方法关系的验证 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 桁架结构的控制效果对比 | 第43-51页 |
| 5.1 桁架结构的自由振动响应 | 第43-44页 |
| 5.2 对结构施加LQ最优控制 | 第44-47页 |
| 5.3 对结构施加特征值控制 | 第47-48页 |
| 5.4 作动杆数量与位置的优化 | 第48-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 板结构的控制效果对比 | 第51-62页 |
| 6.1 板结构的自由振动响应 | 第51-52页 |
| 6.2 对结构施加LQ最优控制 | 第52-54页 |
| 6.3 对结构施加特征值控制 | 第54-56页 |
| 6.4 作动子板数量与位置的优化 | 第56-61页 |
| 6.4.1 作动器的具体形式 | 第56-57页 |
| 6.4.2 作动子板数量与位置的优化 | 第57-59页 |
| 6.4.3 不考虑作动器的具体形式 | 第59-61页 |
| 6.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
