| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机调速系统研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机调速系统控制策略 | 第11-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机无位置传感器转子位置与速度估计 | 第13-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第18-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的坐标系及坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.2 永磁同步电机在d -q旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第21-22页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本原理 | 第21页 |
| 2.3.2 永磁同步电机矢量控制策略的选择 | 第21-22页 |
| 2.4 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术的实现方法 | 第22-25页 |
| 2.5 永磁同步电机调速系统控制方案的选定 | 第25-26页 |
| 2.6 小结 | 第26-28页 |
| 第三章 永磁同步电机调速系统滑模趋近律控制 | 第28-42页 |
| 3.1 滑模变结构控制的基本原理及其应用 | 第28-31页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第28-31页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制的应用 | 第31页 |
| 3.2 滑模变结构控制的抖振问题及其削弱方法 | 第31-33页 |
| 3.3 永磁同步电机滑模变结构控制器的设计 | 第33-40页 |
| 3.3.1 新型趋近律的提出 | 第33-36页 |
| 3.3.2 新型趋近律性能分析 | 第36-37页 |
| 3.3.3 滑模速度控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.3.4 仿真与实验结果 | 第38-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-42页 |
| 第四章 滑模观测器的建立与无传感器转速、位置估计 | 第42-58页 |
| 4.1 基于传统滑模观测器的PMSM无传感器控制研究 | 第42-50页 |
| 4.1.1 传统滑模观测器设计 | 第42-45页 |
| 4.1.2 转子位置及速度信息的提取 | 第45-47页 |
| 4.1.3 传统滑模观测器的抖振问题分析 | 第47-48页 |
| 4.1.4 仿真结果与分析 | 第48-50页 |
| 4.2 二阶非奇异终端滑模观测器设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 二阶非奇异终端滑模观测器稳定性分析 | 第50-54页 |
| 4.2.2 转速及位置信息的估算 | 第54-55页 |
| 4.3 仿真与实验结果 | 第55-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文与科研成果清单 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
