| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 大件运输的产生和发展 | 第10页 |
| 1.1.2 公路大件货物运输面临的问题 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外公路大件运输研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 公路大件货物运输管理研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 公路大件运输安全保障技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 公路大件运输货物安全性影响因素 | 第17-33页 |
| 2.1 大件运输车辆的可靠性影响因素 | 第17-22页 |
| 2.1.1 牵引车的可靠性分析 | 第17-19页 |
| 2.1.2 平板挂车的可靠性分析 | 第19-22页 |
| 2.2 大件运输货物的可靠性影响因素 | 第22-28页 |
| 2.2.1 大件货物的倾覆影响因素 | 第25页 |
| 2.2.2 大件货物的滑动影响因素 | 第25-26页 |
| 2.2.3 捆绑加固方式的安全影响因素 | 第26-28页 |
| 2.3 道路情况对大件货物运输的安全影响因素 | 第28-29页 |
| 2.4 大件货物运输车辆安全行驶总体状态的影响因素 | 第29-32页 |
| 2.4.1 纵向稳定性影响分析 | 第29-30页 |
| 2.4.2 车辆横向稳定性影响分析 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于ADAMS的大件运输车辆建模 | 第33-43页 |
| 3.1 ADAMS软件简介和理论基础 | 第33页 |
| 3.2 大件运输牵引车辆建模 | 第33-40页 |
| 3.2.1 ADAMS/CAR建模基本原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 车体模型 | 第35-36页 |
| 3.2.3 纵向主梁模型 | 第36页 |
| 3.2.4 动力总成模型 | 第36-37页 |
| 3.2.5 转向系统模型 | 第37-38页 |
| 3.2.6 制动系统模型 | 第38页 |
| 3.2.7 悬架系统模型 | 第38-39页 |
| 3.2.8 轮组系统模型 | 第39-40页 |
| 3.3 大件运输平板车辆建模 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于ADAMS路面与大件货物建模 | 第43-50页 |
| 4.1 路面属性文件的数据结构 | 第43-48页 |
| 4.2 大件货物仿真建模 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 大件运输车-货-路系统仿真分析 | 第50-66页 |
| 5.1 离散型脉冲路面行驶仿真分析 | 第50-57页 |
| 5.1.1 Roof路面行驶仿真分析 | 第50-54页 |
| 5.1.2 pothole类型路面行驶仿真 | 第54-56页 |
| 5.1.3 roof与pothole类路面对货物安全性影响比较 | 第56-57页 |
| 5.2 随机不平顺路面行驶仿真分析 | 第57-61页 |
| 5.2.1 行驶速度对货物可靠性影响研究 | 第57-59页 |
| 5.2.2 货物重量对货物可靠性影响研究 | 第59-60页 |
| 5.2.3 路面不平度对货物可靠性影响研究 | 第60-61页 |
| 5.3 大件货物垂向振动仿真研究 | 第61-64页 |
| 5.4 牵拉加固对货物垂向加速度影响仿真研究 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 安全关键因素分析&检测预警系统 | 第66-72页 |
| 6.1 系统功能 | 第66页 |
| 6.2 系统结构 | 第66-69页 |
| 6.3 硬件结构 | 第69-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |