贴片机X、Y轴的高速高精度运动控制
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 运动控制技术的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.3 开放式运动控制系统的发展现状及趋势 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 贴片机X、Y轴运动控制系统总体方案设计 | 第16-31页 |
| 2.1 运动控制器类型的选择 | 第16-18页 |
| 2.2 X/Y轴伺服电机的选择 | 第18-23页 |
| 2.2.1 X轴电机 | 第19-21页 |
| 2.2.2 Y轴电机 | 第21-23页 |
| 2.3 X/Y轴电机伺服驱动器的选择 | 第23-27页 |
| 2.4 X轴编码器的选择 | 第27-28页 |
| 2.5 Y轴串行转换单元的选择 | 第28-29页 |
| 2.6 X/Y轴运动控制系统的总体设计 | 第29-31页 |
| 第3章 X/Y轴运动控制系统的硬件方案设计 | 第31-41页 |
| 3.1 MP2300运动控制的主要特点及其应用 | 第31-32页 |
| 3.1.1 传统运动控制器的特点 | 第31页 |
| 3.1.2 MP2300运动控制器的特点及应用 | 第31-32页 |
| 3.2 PC机与MP2300运动控制器的数据通讯 | 第32-34页 |
| 3.3 SVB-01运动模块 | 第34-36页 |
| 3.4 编码器信号处理电路 | 第36-37页 |
| 3.5 电源电路设计 | 第37-38页 |
| 3.6 I/O接口模块 | 第38-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 运动轴数学模型的建立及其运动控制算法 | 第41-58页 |
| 4.1 单关节轴伺服控制系统基本原理 | 第41-42页 |
| 4.2 贴片机单关节轴伺服控制系统的数学模型 | 第42-44页 |
| 4.3 传统PID控制方法 | 第44-47页 |
| 4.4 自适应控制 | 第47页 |
| 4.5 伺服控制系统的BP神经网络控制算法 | 第47-57页 |
| 4.5.1 神经元模型 | 第48页 |
| 4.5.2 神经元的学习理论 | 第48-49页 |
| 4.5.3 单神经元自适应PID控制算法 | 第49-52页 |
| 4.5.4 BP神经网络控制 | 第52-54页 |
| 4.5.5 基于BP神经网络的PID控制仿真 | 第54-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统软件仿真结果及其性能分析 | 第58-66页 |
| 5.1 控制模型及其离散化 | 第58页 |
| 5.2 PID控制算法的仿真实现与比较 | 第58-62页 |
| 5.3 MFC环境下实现对X轴的控制仿真 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71页 |
