| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 目前研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第11-13页 |
| 第2章 锯切生产线总体描述 | 第13-19页 |
| 2.1 锯切生产线工艺概述 | 第13-14页 |
| 2.2 锯切区域包括的主要设备 | 第14-16页 |
| 2.2.1 锯区辊道 | 第14页 |
| 2.2.2 砂轮锯 | 第14-15页 |
| 2.2.3 夹紧辊道 | 第15-16页 |
| 2.2.4 切头、取样收集装置 | 第16页 |
| 2.2.5 定尺机 | 第16页 |
| 2.3 锯切控制系统总体设计简介 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 锯片主传动调速单元研究与设计 | 第19-41页 |
| 3.1 锯片主传动系统 | 第19页 |
| 3.2 直流调速特点基本方法及性能指标 | 第19-20页 |
| 3.2.1 直流调速特点基本方法 | 第19-20页 |
| 3.2.2 直流调速指标 | 第20页 |
| 3.3 电流转速双闭环直流调速系统研究 | 第20-26页 |
| 3.3.1 问题的提出 | 第20-21页 |
| 3.3.2 转速、电流双闭环直流调速系统组成 | 第21页 |
| 3.3.3 双闭环直流调速系统的动态数学模型 | 第21-22页 |
| 3.3.4 双闭环直流调速系统工程设计 | 第22-24页 |
| 3.3.5 双闭环直流调速系统MATLAB仿真 | 第24-26页 |
| 3.4 锯片直流主传动调速器设计 | 第26-38页 |
| 3.4.1 6RA70直流全数字调速器 | 第26页 |
| 3.4.2 6RA70直流调速器与PLC间通信 | 第26-31页 |
| 3.4.3 6RA70调速装置控制系统组态方法 | 第31页 |
| 3.4.4 6RA70装置参数设置及优化方法 | 第31-34页 |
| 3.4.5 6RA70调速器速度控制方法及电机速度控制实现 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-41页 |
| 第4章 基于电液比例阀控缸的位置控制系统研究 | 第41-65页 |
| 4.1 锯切周期过程简介及系统组成 | 第41-43页 |
| 4.1.1 锯切周期过程存在的问题 | 第41-42页 |
| 4.1.2 电液比例阀控缸位置控制系统构成及原理 | 第42-43页 |
| 4.2 电液比例阀控缸位置控制系统建模 | 第43-47页 |
| 4.2.1 数字控制器环节 | 第44页 |
| 4.2.2 比例放大器环节 | 第44页 |
| 4.2.3 比例方向阀 | 第44-45页 |
| 4.2.4 液压缸及负载传递函数 | 第45页 |
| 4.2.5 反馈环节 | 第45页 |
| 4.2.6 电液比例位置控制系统传递函数 | 第45-47页 |
| 4.3 电液比例阀控缸位置控制系统PID控制器策略研究 | 第47-52页 |
| 4.3.1 数字PID控制算法 | 第47-50页 |
| 4.3.2 PID控制器的参数整定方法 | 第50-51页 |
| 4.3.3 电液比例阀控缸位置控制系统PID参数整定及仿真 | 第51-52页 |
| 4.4 电液比例阀控缸位置控制系统的模糊PID参数自整定控制策略研究 | 第52-64页 |
| 4.4.1 模糊控制概述 | 第52页 |
| 4.4.2 模糊控制原理 | 第52-53页 |
| 4.4.3 模糊控制器设计 | 第53-57页 |
| 4.4.4 模糊PID参数自整定控制产生的背景 | 第57页 |
| 4.4.5 模糊PID参数自整定控制器结构 | 第57-58页 |
| 4.4.6 电液比例阀控缸位置控制系统模糊PID参数自整定控制器设计 | 第58-63页 |
| 4.4.7 电液比例阀控缸位置控制系统模糊PID参数自整定控制器仿真 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 棒材跟踪定位研究与实现 | 第65-81页 |
| 5.1 锯切区域棒材运送工艺流程 | 第65页 |
| 5.2 棒材跟踪及定位综述 | 第65页 |
| 5.3 检测信号选用 | 第65-68页 |
| 5.4 跟踪的目的及基本原则、跟踪方法 | 第68-70页 |
| 5.4.1 跟踪的目的及基本原则 | 第68页 |
| 5.4.2 跟踪方法 | 第68-70页 |
| 5.5 棒材跟踪基本原理 | 第70-71页 |
| 5.6 棒材跟踪系统实现 | 第71-79页 |
| 5.6.1 可编程控制器（PLC）编程语言简介 | 第71页 |
| 5.6.2 程序设计方法及系统设计思路 | 第71-72页 |
| 5.6.3 棒材传送功能块分析及设计思路 | 第72-73页 |
| 5.6.4 物料跟踪功能块分析及设计思路 | 第73-75页 |
| 5.6.5 软件设计及跟踪实现 | 第75-79页 |
| 5.7 本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 附录 | 第83-85页 |
| 附录A | 第83-84页 |
| 附录B | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 个人简历 | 第93页 |
