基于双目立体视觉的目标跟踪与速度估计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 研究内容和意义 | 第14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 双目视觉基本原理 | 第16-27页 |
| 2.1 摄像机线性模型 | 第16-17页 |
| 2.2 摄像机畸变模型 | 第17-19页 |
| 2.3 双目相机系统模型 | 第19-21页 |
| 2.4 极线约束理论 | 第21-24页 |
| 2.5 双目测量原理 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 摄像机参数标定 | 第27-32页 |
| 3.1 传统标定法 | 第27页 |
| 3.2 自动标定法 | 第27-28页 |
| 3.3 张正友标定法 | 第28-30页 |
| 3.4 双目系统标定 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 运动目标检测方法 | 第32-39页 |
| 4.1 帧间差分法 | 第32页 |
| 4.2 背景差分法 | 第32-33页 |
| 4.3 光流法 | 第33页 |
| 4.4 颜色直方图 | 第33-37页 |
| 4.4.1 核函数 | 第34-35页 |
| 4.4.2 核密度估计 | 第35-36页 |
| 4.4.3 均值平移 | 第36-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第5章 目标跟踪设计与实现 | 第39-62页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第39页 |
| 5.2 系统平台介绍 | 第39-43页 |
| 5.2.1 硬件部分 | 第40-41页 |
| 5.2.2 软件部分 | 第41-43页 |
| 5.3 系统标定 | 第43-45页 |
| 5.4 空间距离测量 | 第45-49页 |
| 5.5 目标速度估算 | 第49-50页 |
| 5.6 目标跟踪实现 | 第50-61页 |
| 5.6.1 跟踪目标检测 | 第50-59页 |
| 5.6.2 运动目标预测 | 第59-60页 |
| 5.6.3 运动目标跟踪 | 第60-61页 |
| 5.7 本章总结 | 第61-62页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 | 第66页 |
