| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3 论文工作安排 | 第22-24页 |
| 2 典型特征配准方法介绍及性能对比分析 | 第24-42页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 典型特征提取方法 | 第24-34页 |
| 2.2.1 点特征 | 第25-28页 |
| 2.2.2 块特征 | 第28-33页 |
| 2.2.3 区域特征 | 第33-34页 |
| 2.3 常用特征描述、匹配方法 | 第34-36页 |
| 2.3.1 BRIEF特征描述方法 | 第34-35页 |
| 2.3.2 ORB特征描述方法 | 第35-36页 |
| 2.4 实验分析 | 第36-39页 |
| 2.4.1 点特征 | 第36页 |
| 2.4.2 块特征 | 第36-38页 |
| 2.4.3 区域特征 | 第38页 |
| 2.4.4 小结 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-42页 |
| 3 基于参考帧变换及拼接尺寸自适应的航拍视频拼接方法 | 第42-50页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 算法框架 | 第42-43页 |
| 3.3 基于参考帧变换的图像配准 | 第43页 |
| 3.4 基于拼接尺寸自适应的图像融合 | 第43-45页 |
| 3.5 实验分析 | 第45-47页 |
| 3.5.1 可见光数据源 | 第45-47页 |
| 3.5.2 红外光数据源 | 第47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-50页 |
| 4 基于图架构的多场景混合拼接算法 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 算法框架 | 第50页 |
| 4.3 航拍序列分类 | 第50-51页 |
| 4.4 交叉分类检索 | 第51-53页 |
| 4.4.1 特征索引建立 | 第51-52页 |
| 4.4.2 基于贪心搜索的最优边选择 | 第52-53页 |
| 4.5 基于图的全景生成 | 第53页 |
| 4.6 实验分析 | 第53-59页 |
| 4.6.1 数据集 | 第53-55页 |
| 4.6.2 实现细节 | 第55页 |
| 4.6.3 评估方法 | 第55页 |
| 4.6.4 定量分析 | 第55-57页 |
| 4.6.5 定性分析 | 第57-58页 |
| 4.6.6 自拍数据库结果分析 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-62页 |
| 5 机载对地靶标自动识别系统 | 第62-74页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 机载处理平台构建 | 第63-64页 |
| 5.2.1 视频采集与传输设备 | 第63页 |
| 5.2.2 机载处理主机 | 第63-64页 |
| 5.3 算法框架 | 第64-65页 |
| 5.4 地面靶标检测 | 第65-67页 |
| 5.5 地面靶标识别 | 第67-69页 |
| 5.6 靶标经纬度解算 | 第69-72页 |
| 5.7 实验分析 | 第72-73页 |
| 5.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结束语 | 第74-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第74-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文、申请专利、科研经历、获奖情况 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |