嵌入式动力定位手操盒控制器研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 动力定位系统的国内外现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 动力定位控制器硬件技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 动力定位控制器控制方法的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要内容及所做工作 | 第13-14页 |
| 第2章 动力定位手操盒总体设计方案 | 第14-32页 |
| 2.1 动力定位手操盒硬件结构 | 第14-19页 |
| 2.1.1 动力定位手操盒硬件设计方案 | 第14-16页 |
| 2.1.2 动力定位手操盒信息采集电路设计 | 第16-19页 |
| 2.2 动力定位手操盒软件环境开发 | 第19-22页 |
| 2.2.1 图形用户界面分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 动力定位手操盒软件开发环境的搭建 | 第20-22页 |
| 2.3 动力定位手操盒通信实现 | 第22-29页 |
| 2.3.1 嵌入式以太网通信硬件实现 | 第23-24页 |
| 2.3.2 嵌入式以太网通信软件实现 | 第24-26页 |
| 2.3.3 Qt下的网络编程实现 | 第26-27页 |
| 2.3.4 双MCU通信实现 | 第27-29页 |
| 2.4 动力定位手操盒总体软件设计方案 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 动力定位手操盒显示屏人机交互界面实现 | 第32-46页 |
| 3.1 人机交互实现所需的Qt画图机制 | 第32-35页 |
| 3.1.1 Qt的信号与槽机制 | 第32-33页 |
| 3.1.2 Qt的画图机制 | 第33-34页 |
| 3.1.3 Qt下的坐标系 | 第34-35页 |
| 3.2 动力定位手操盒人机交互界面的实现 | 第35-40页 |
| 3.2.1 动力定位手操盒人机交互主界面实现 | 第35-38页 |
| 3.2.2 动力定位手操盒人机交互子界面实现 | 第38-40页 |
| 3.3 手操盒内数据库设计及实现 | 第40-45页 |
| 3.3.1 数据库的选择 | 第40-41页 |
| 3.3.2 Qt下数据库的实现 | 第41-42页 |
| 3.3.3 手操盒数据库设计与实现 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 动力定位手操盒控制器仿真模型的建立 | 第46-56页 |
| 4.1 船舶运动数学模型 | 第46-47页 |
| 4.2 三自由度水面船舶模型 | 第47-49页 |
| 4.3 海洋环境模型 | 第49-53页 |
| 4.3.1 风的模型 | 第49-50页 |
| 4.3.2 海浪的模型 | 第50-51页 |
| 4.3.3 海流的模型 | 第51-53页 |
| 4.4 船舶模型的仿真验证 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 动力定位手操盒控制器设计及仿真验证 | 第56-68页 |
| 5.1 仿人智能控制的基本原理 | 第56-57页 |
| 5.2 仿人智能PID控制器设计 | 第57-63页 |
| 5.2.1 仿人智能PID控制器算法的提出 | 第58-59页 |
| 5.2.2 仿人智能PID控制器的设计实现 | 第59-61页 |
| 5.2.3 仿人智能PID控制器的鲁棒性 | 第61-63页 |
| 5.3 动力定位手操盒控制器仿真验证 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
