ALICE ITS像素传感器芯片组装中的定位方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 系统的总体方案设计与硬件模块组成 | 第15-28页 |
| 2.1 场景式图像识别的原理和优势 | 第15-16页 |
| 2.2 定位平台的总体设计方案 | 第16-17页 |
| 2.3 定位平台的硬件模块组成 | 第17-28页 |
| 2.3.1 位移平台模块 | 第17-22页 |
| 2.3.2 视觉测量模块 | 第22-25页 |
| 2.3.3 夹持作业模块 | 第25-28页 |
| 第三章 图像处理定位方法 | 第28-54页 |
| 3.1 场景图片的提取 | 第28-30页 |
| 3.2 目标芯片的识别 | 第30-40页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第30-34页 |
| 3.2.2 图像分割 | 第34-37页 |
| 3.2.3 图像轮廓提取 | 第37-40页 |
| 3.3 目标图像的匹配 | 第40-50页 |
| 3.3.1 不变矩匹配法 | 第41-42页 |
| 3.3.2 最小均方误差匹配法 | 第42-43页 |
| 3.3.3 弧长曲率线匹配法 | 第43-44页 |
| 3.3.4 弧长曲率线计算方法 | 第44-50页 |
| 3.4 目标图像的定位 | 第50-54页 |
| 3.4.1 基于模板匹配的定位法 | 第50-52页 |
| 3.4.2 质心定位法 | 第52-53页 |
| 3.4.3 最小包围矩形定位法 | 第53-54页 |
| 第四章 系统控制策略 | 第54-63页 |
| 4.1 定位平台的控制策略 | 第54页 |
| 4.2 控制软件设计策略 | 第54-56页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第56-58页 |
| 4.3.1 人机交互脚本模块 | 第56-57页 |
| 4.3.2 综合控制模块 | 第57-58页 |
| 4.4 单片机软件设计 | 第58-63页 |
| 4.4.1 数据传输协议 | 第59-60页 |
| 4.4.2 硬件平台驱动模块 | 第60-63页 |
| 第五章 系统性能测试 | 第63-68页 |
| 5.1 系统测试平台及条件 | 第63页 |
| 5.2 图像处理性能测试 | 第63-66页 |
| 5.3 场景式芯片组装中的定位性能测试 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
