| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 卫星轨道估计理论发展 | 第11页 |
| 1.3 导航星座自主定轨研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于扩展卡尔曼滤波的导航星座自主定轨算法 | 第15-32页 |
| 2.1 扩展卡尔曼滤波原理 | 第15-17页 |
| 2.2 系统的测量方程 | 第17-20页 |
| 2.2.1 星间伪距测量原理 | 第17页 |
| 2.2.2 星座拓扑链路可见性分析 | 第17-19页 |
| 2.2.3 系统的观测方程求解 | 第19-20页 |
| 2.3 系统的状态方程 | 第20-25页 |
| 2.3.1 卫星轨道动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 系统状态方程求解 | 第22-23页 |
| 2.3.3 轨道积分计算 | 第23-25页 |
| 2.4 基于扩展卡尔曼滤波的定轨算法设计 | 第25-29页 |
| 2.4.1 导航星座滤波定轨算法设计 | 第25-27页 |
| 2.4.2 算例验证 | 第27-29页 |
| 2.5 模型误差对定轨结果影响分析 | 第29-31页 |
| 2.5.1 系统模型噪声对定轨结果影响 | 第29-31页 |
| 2.5.2 星间观测异常对定轨结果影响 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 考虑异常情况的导航星座自适应滤波定轨算法 | 第32-46页 |
| 3.1 抗差估计 | 第32-36页 |
| 3.1.1 抗差M估计原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 抗差M估计方案分析 | 第34-36页 |
| 3.2 抗差扩展卡尔曼滤波定轨算法 | 第36-39页 |
| 3.2.1 基于M估计的抗差扩展卡尔曼滤波定轨算法 | 第36-37页 |
| 3.2.2 不同抗差扩展卡尔曼滤波定轨方案比较分析 | 第37-39页 |
| 3.3 抗差自适应扩展卡尔曼滤波定轨算法 | 第39-42页 |
| 3.3.1 抗差自适应扩展卡尔曼滤波算法设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 构建自适应因子 | 第40-42页 |
| 3.4 仿真验证 | 第42-44页 |
| 3.4.1 星间观测存在异常值的定轨分析 | 第42-43页 |
| 3.4.2 动力学模型存在异常的定轨分析 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于虚拟基准的导航星座自主定轨算法研究 | 第46-56页 |
| 4.1 星间观测基准问题 | 第46-50页 |
| 4.1.1 秩亏自由网基准问题分析 | 第46-47页 |
| 4.1.2 星间测量中卫星网基准确定 | 第47-50页 |
| 4.2 基于虚拟基准的整网定轨方法 | 第50-55页 |
| 4.2.1 星座整网定轨方法设计 | 第50-52页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第62页 |