拖轮模拟器中拖轮傍拖作业的数学模型
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 理论意义和应用价值 | 第10-11页 |
| 1.3 拖轮作业数学模型及应用研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 基于CFD船舶粘性流场的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 本文的工作内容 | 第15-16页 |
| 第2章 拖轮与被拖船的四自由度建模 | 第16-33页 |
| 2.1 船舶操纵坐标系 | 第16-17页 |
| 2.2 拖轮傍拖大型油轮的四自由度整体建模 | 第17-18页 |
| 2.3 流体动力导数的无量纲化 | 第18-19页 |
| 2.4 作用于裸船体上水动力和力矩计算模型 | 第19-23页 |
| 2.4.1 船体惯性类流体动力和力矩 | 第20-21页 |
| 2.4.2 船体粘性水动力和力矩 | 第21-23页 |
| 2.4.3 横向转动力矩的计算 | 第23页 |
| 2.5 船舶主动力计算模型 | 第23-28页 |
| 2.5.1 VLCC船舶主控力模型 | 第23-25页 |
| 2.5.2 拖轮主控力计算模型 | 第25-28页 |
| 2.6 风力及风力矩计算模型 | 第28-29页 |
| 2.7 波浪力及力矩计算模型 | 第29-31页 |
| 2.9 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 船舶直航阻力的流体力学计算 | 第33-47页 |
| 3.1 船舶操纵性CFD基本理论 | 第33-36页 |
| 3.1.1 控制方程 | 第33-35页 |
| 3.1.2 湍流模拟 | 第35页 |
| 3.1.3 近壁区域处理 | 第35-36页 |
| 3.1.4 数值方法 | 第36页 |
| 3.1.5 自由面的处理 | 第36页 |
| 3.2 船舶几何模型的创建 | 第36-39页 |
| 3.3 计算域与网格划分 | 第39-42页 |
| 3.3.1 计算域的确定 | 第39页 |
| 3.3.2 网格划分 | 第39-41页 |
| 3.3.3 网格质量的检查 | 第41-42页 |
| 3.4 计算结果处理 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 拖轮傍拖模型的仿真试验 | 第47-74页 |
| 4.1 VLCC船舶的仿真模拟 | 第47-58页 |
| 4.1.1 VLCC船舶在静水中的旋回试验 | 第48-53页 |
| 4.1.2 VLCC船舶Z型试验 | 第53-54页 |
| 4.1.3 VLCC船舶风中旋回试验 | 第54-56页 |
| 4.1.4 VLCC船舶横流旋回仿真 | 第56页 |
| 4.1.5 VLCC船舶波浪影响下的旋回仿真 | 第56-58页 |
| 4.2 拖轮傍拖VLCC船舶的仿真模拟流程 | 第58-60页 |
| 4.3 拖轮傍拖VLCC船舶模型的仿真试验 | 第60-73页 |
| 4.3.1 拖轮傍拖VLCC船舶的绑扎形式 | 第61-62页 |
| 4.3.2 所做拖轮傍拖试验汇总 | 第62-63页 |
| 4.3.3 静水中拖轮傍拖VLCC船舶操纵性仿真 | 第63-67页 |
| 4.3.4 风中拖轮傍拖旋回仿真 | 第67-71页 |
| 4.3.5 流中双拖轮傍拖旋回仿真 | 第71-72页 |
| 4.3.6 风浪流影响下的双拖轮傍拖旋回仿真 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 本文主要完成的工作 | 第74页 |
| 5.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
