| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 相关研究概述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 CMOS图像传感器 | 第11-13页 |
| 1.2.2 MEMS陀螺仪 | 第13-14页 |
| 1.2.3 数字图像处理技术 | 第14-16页 |
| 1.2.4 TMS320DM8148 DaVinci平台 | 第16页 |
| 1.3 课题研究内容和文章组织结构 | 第16-19页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 文章组织结构 | 第17-19页 |
| 2 系统硬件总体架构设计 | 第19-26页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第19-21页 |
| 2.2 系统硬件整体方案设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 系统总体架构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统功能模块划分 | 第22-23页 |
| 2.2.3 芯片选型 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统硬件详细设计 | 第26-57页 |
| 3.1 系统信号处理模块 | 第27-45页 |
| 3.1.1 DDR3 SDRAM接口 | 第28-31页 |
| 3.1.2 Nand Flash接口 | 第31-33页 |
| 3.1.3 百兆以太网接口 | 第33-36页 |
| 3.1.4 音频接口 | 第36-38页 |
| 3.1.5 镜头驱动 | 第38-40页 |
| 3.1.6 SD卡接口 | 第40-41页 |
| 3.1.7 I2C接口 | 第41-42页 |
| 3.1.8 RS232接口 | 第42-43页 |
| 3.1.9 RS485接口 | 第43-44页 |
| 3.1.10 JTAG接口及其他外围设备 | 第44-45页 |
| 3.2 视频图像采集模块 | 第45-47页 |
| 3.3 传感模块 | 第47-48页 |
| 3.4 红外灯照明模块 | 第48-49页 |
| 3.5 时钟模块设计 | 第49-50页 |
| 3.6 电源模块设计 | 第50-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 系统硬件电路实现 | 第57-68页 |
| 4.1 PCB布局与层叠设计 | 第57-60页 |
| 4.2 PCB布线与关键信号仿真 | 第60-65页 |
| 4.3 PCB设计结果 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 系统的调试与测试 | 第68-85页 |
| 5.1 硬件调试 | 第69页 |
| 5.2 上电测试 | 第69-74页 |
| 5.2.1 电源测试 | 第69-72页 |
| 5.2.2 时钟测试 | 第72-74页 |
| 5.3 性能测试 | 第74-80页 |
| 5.4 功能及样机测试 | 第80-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历 | 第91页 |