六自由度振动台系统地震模拟控制技术及算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第10-14页 |
| 1.2.1 振动台发展历程 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外振动台发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内振动台发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 地震模拟振动台控制方法研究概况 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 振动台介绍 | 第16-22页 |
| 2.1 振动试验平台组成 | 第16-19页 |
| 2.2 电磁振动台试验系统 | 第19-20页 |
| 2.3 研究内容延伸 | 第20-22页 |
| 第三章 地震模拟振动台系统 | 第22-38页 |
| 3.1 地震模拟振动台设备 | 第22-26页 |
| 3.1.1 空间坐标系 | 第23-24页 |
| 3.1.2 振动台结构布置 | 第24-25页 |
| 3.1.3 平台连接方式 | 第25-26页 |
| 3.2 振动台伺服系统 | 第26-29页 |
| 3.2.1 电液伺服系统 | 第27-28页 |
| 3.2.2 激振器 | 第28页 |
| 3.2.3 伺服阀 | 第28-29页 |
| 3.3 电液伺服系统的数学模型 | 第29-31页 |
| 3.4 伺服系统稳定特性分析 | 第31-32页 |
| 3.5 三状态控制器 | 第32-36页 |
| 3.5.1 三状态反馈 | 第33-34页 |
| 3.5.2 三状态前馈 | 第34-35页 |
| 3.5.3 三状态控制参数 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 位姿运动学分析 | 第38-46页 |
| 4.1 平台自由度 | 第38页 |
| 4.2 振动台运行方式 | 第38-41页 |
| 4.3 自由度合成与分解 | 第41-42页 |
| 4.4 扭曲自由度 | 第42-44页 |
| 4.5 压力镇定器 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 控制算法分析 | 第46-62页 |
| 5.1 常规PID控制 | 第46-49页 |
| 5.2 基于重复补偿控制的高精度控制 | 第49-52页 |
| 5.3 并行控制 | 第52-60页 |
| 5.3.1 CMAC神经网络 | 第52-54页 |
| 5.3.2 伺服系统的并行控制 | 第54-56页 |
| 5.3.3 仿真试验与分析 | 第56-58页 |
| 5.3.4 随机波形响应 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 振动台试验界面设计 | 第62-66页 |
| 6.1 振动试验操作界面 | 第62-63页 |
| 6.2 设计需求分析 | 第63-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
