| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机无速度传感器控制系统国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11页 |
| 1.4 文章结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制 | 第13-25页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第13-17页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下PMSM数学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系下PMSM数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 两相旋转坐标系下PMSM数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第17-18页 |
| 2.3 SVPWM基本原理 | 第18-24页 |
| 2.3.1 电压空间矢量的定义 | 第18-21页 |
| 2.3.2 电压空间矢量实现 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于滑模观测器的无速度传感器控制 | 第25-32页 |
| 3.1 变结构控制 | 第25页 |
| 3.2 滑模数学表达式 | 第25-27页 |
| 3.2.1 滑动模态 | 第25-26页 |
| 3.2.2 滑动变结构控制的成立条件 | 第26-27页 |
| 3.3 基于滑模观测器的永磁同步电机数学模型 | 第27-28页 |
| 3.4 滑模观测器的设计与稳定性分析 | 第28-29页 |
| 3.5 滑模控制中的抖振 | 第29-30页 |
| 3.6 仿真分析 | 第30-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于模型参考自适应的无速度传感器控制 | 第32-48页 |
| 4.1 模型参自适应概述 | 第32-34页 |
| 4.1.1 模型参考自适应控制的基本原理 | 第32页 |
| 4.1.2 模型参考自适应系统的分类 | 第32-33页 |
| 4.1.3 模型参考自适应系统的数学描述 | 第33页 |
| 4.1.4 波波夫超稳定性理论 | 第33-34页 |
| 4.2 模型参考自适应速度辨识 | 第34-38页 |
| 4.2.1 MRAS参考模型与可调模型 | 第34-35页 |
| 4.2.2 MRAS自适应率 | 第35-38页 |
| 4.3 仿真分析 | 第38-40页 |
| 4.4 交互式多模型算法 | 第40-43页 |
| 4.5 仿真分析 | 第43-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结及展望 | 第48-50页 |
| 5.1 全文总结 | 第48页 |
| 5.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的课题 | 第54页 |