| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 学习控制 | 第16-18页 |
| 1.1.1 迭代学习控制 | 第16-17页 |
| 1.1.2 重复学习控制 | 第17-18页 |
| 1.2 多智能体系统 | 第18-21页 |
| 1.2.1 图理论 | 第18页 |
| 1.2.2 多智能体协调控制的基本问题 | 第18-19页 |
| 1.2.3 多智能体协调控制的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 本文的研究目标和意义 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的主要工作及内容安排 | 第22-24页 |
| 1.5 预备知识以及相关的引理 | 第24-26页 |
| 第二章 线性多智能体系统一致性迭代学习协议 | 第26-34页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 问题描述 | 第27页 |
| 2.3 多智能体一致性的迭代学习算法 | 第27-31页 |
| 2.3.1 一阶积分器 | 第27-29页 |
| 2.3.2 一般的线性多智能体系统 | 第29-31页 |
| 2.4 仿真结果 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 参数化多智能体系统一致性的自适应迭代学习协议 | 第34-58页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 一阶参数化非线性多智能体系统一致性迭代学习协议 | 第35-43页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第35-37页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第37-41页 |
| 3.2.3 仿真 | 第41-43页 |
| 3.3 二阶参数化非线性多智能体系统一致性迭代学习协议 | 第43-57页 |
| 3.3.1 多智能体的模型 | 第43-44页 |
| 3.3.2 多智能体系统的一致性问题 | 第44-45页 |
| 3.3.3 自适应迭代学习协议的设计 | 第45-47页 |
| 3.3.4 一致性的充分条件及分析 | 第47-54页 |
| 3.3.5 多智能体系统的编队控制 | 第54-55页 |
| 3.3.6 数值仿真 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 含未知动态的多智能体系统的自适应迭代学习协议 | 第58-88页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 一阶非线性多智能体系统一致性的自适应模糊迭代学习控制 | 第59-74页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第59-60页 |
| 4.2.2 控制协议的构建 | 第60-69页 |
| 4.2.3 编队控制协议的设计 | 第69-70页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第70-74页 |
| 4.3 高阶非线性多智能体系统一致性的自适应模糊迭代学习控制 | 第74-86页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第74-76页 |
| 4.3.2 自适应模糊迭代学习控制协议的设计 | 第76-83页 |
| 4.3.3 编队控制 | 第83页 |
| 4.3.4 数值仿真 | 第83-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 异质多智能体系统协调控制的迭代学习协议 | 第88-104页 |
| 5.1 引言 | 第88-89页 |
| 5.2 问题描述 | 第89-90页 |
| 5.3 固定连接拓扑 | 第90-95页 |
| 5.3.1 异质多智能体一致性协议的设计 | 第90-95页 |
| 5.3.2 异质多智能体的编队控制 | 第95页 |
| 5.4 切换拓扑结构下一致性协议设计与分析 | 第95-99页 |
| 5.5 仿真 | 第99-102页 |
| 5.6 本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 多智能体系统一致性分布式重复学习协议 | 第104-120页 |
| 6.1 引言 | 第104-105页 |
| 6.2 不确定多智能体系统一致性重复学习控制的框架 | 第105-110页 |
| 6.3 含有未知时变参数的多智能体系统 | 第110-116页 |
| 6.4 多智能体系统的编队控制方法 | 第116页 |
| 6.5 仿真结果 | 第116-119页 |
| 6.6 本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 结论与展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 作者简介 | 第134-135页 |
| 1. 基本情况 | 第134页 |
| 2. 教育背景 | 第134页 |
| 3. 攻读博士学位期间的研究成果 | 第134-135页 |
