结构光三维重建中编解码技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 结构光编解码技术综述 | 第11-13页 |
| 1.2.1.1 空间编码方法 | 第11-12页 |
| 1.2.1.2 时间编码方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 结构光编解码技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 结构光编解码基本原理 | 第16-30页 |
| 2.1 投影条纹的二值化处理 | 第16-22页 |
| 2.1.1 基于阈值的图像分割 | 第16-20页 |
| 2.1.1.1 平均灰度阈值分割法 | 第17-18页 |
| 2.1.1.2 灰度期望值阈值分割法 | 第18-19页 |
| 2.1.1.3 Ostu方法 | 第19-20页 |
| 2.1.2 基于单像素的阈值分割方法 | 第20-22页 |
| 2.1.2.1 时间二进制编码 | 第20-21页 |
| 2.1.2.2 基于单像素平均值阈值分割 | 第21-22页 |
| 2.2 相位信息的获取 | 第22-25页 |
| 2.2.1 莫尔条纹法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 卷积解调法 | 第23页 |
| 2.2.3 时间外差法 | 第23页 |
| 2.2.4 傅立叶变换法 | 第23-25页 |
| 2.3 彩色编解码 | 第25-29页 |
| 2.3.1 四位二进制彩色编码 | 第25-26页 |
| 2.3.2 彩色组合编码 | 第26-27页 |
| 2.3.3 彩色与相移结合编码 | 第27页 |
| 2.3.4 基于De Bruijn序列的编码 | 第27-28页 |
| 2.3.5 二维彩色编码 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 格雷码结合正弦相移方法的研究与改进 | 第30-47页 |
| 3.1 格雷码编解码的基本原理 | 第30-37页 |
| 3.1.1 格雷码的编码 | 第32-33页 |
| 3.1.2 格雷码的解码 | 第33-37页 |
| 3.2 相移法求解光栅相位 | 第37-39页 |
| 3.3 光栅波形及对比度的影响 | 第39-40页 |
| 3.4 正弦曲线的补偿 | 第40-41页 |
| 3.5 周期校准 | 第41-42页 |
| 3.6 实验结果 | 第42-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 时空混合编码结构光技术 | 第47-64页 |
| 4.1 彩色空间编解码算法基本思想 | 第47-48页 |
| 4.2 彩色物体颜色校正技术 | 第48-53页 |
| 4.2.1 颜色失真分析 | 第48-51页 |
| 4.2.1.1 颜色模型 | 第48-49页 |
| 4.2.1.2 结构光的投影与采集的分析与实验 | 第49-51页 |
| 4.2.2 利用全彩色进行颜色校正 | 第51-53页 |
| 4.3 彩色条纹的区域划分 | 第53-55页 |
| 4.3.1 HSI空间 | 第53页 |
| 4.3.2 RGB空间到HSI空间的转换 | 第53-55页 |
| 4.3.3 单色信息的处理 | 第55页 |
| 4.4 区域内像素点的精匹配 | 第55-56页 |
| 4.5 时空混合编码结构光 | 第56-60页 |
| 4.6 实验结果 | 第60-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
