| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的工作及结构 | 第13-15页 |
| 第二章 基于弹道的无源定位基本原理 | 第15-32页 |
| 2.1 定位的基本原理 | 第15页 |
| 2.2 基于弹道的单站无源定位方法 | 第15-24页 |
| 2.2.1 方位-到达时间定位法 | 第15-18页 |
| 2.2.2 基于质点的运动学定位方法 | 第18-24页 |
| 2.3 复杂环境下参数提取 | 第24-30页 |
| 2.4 基于弹道的无源定位可观测性原理 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于平飞弹道的无源定位性能分析 | 第32-60页 |
| 3.1 可观测性分析 | 第32-37页 |
| 3.1.1 基于方位-到达时间的可观测性分析 | 第32-34页 |
| 3.1.2 基于相位差变化率的可观测性分析 | 第34-35页 |
| 3.1.3 基于多普勒频率变化率的可观测性分析 | 第35-37页 |
| 3.2 定位误差分析 | 第37-53页 |
| 3.2.1 基于到方位-到达时间的定位误差分析 | 第37-42页 |
| 3.2.2 基于相位差变化率的定位误差分析 | 第42-47页 |
| 3.2.3 基于多普勒频率变化率的定位误差分析 | 第47-53页 |
| 3.3 不同定位体制性能比较 | 第53-55页 |
| 3.3.1 不同体制无源定位方法对观测参数的要求 | 第53页 |
| 3.3.2 弹道与目标视线的夹角对定位精度的影响 | 第53-55页 |
| 3.4 曲线弹道下的定位误差分析 | 第55-59页 |
| 3.4.1 曲线弹道下基于方位-到达时间的定位误差分析 | 第55-56页 |
| 3.4.2 曲线弹道下基于相位差变化率的定位误差分析 | 第56-58页 |
| 3.4.3 曲线弹道下基于多普勒频率变化率的定位误差分析 | 第58-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于下降段弹道的无源定位性能分析 | 第60-68页 |
| 4.1 导弹姿态变化及坐标转换 | 第60-62页 |
| 4.1.1 观测量解姿态变化 | 第60-62页 |
| 4.2 下降段弹道下的定位误差分析 | 第62-67页 |
| 4.2.1 下降段弹道下基于方位-到达时间的定位误差分析 | 第63-64页 |
| 4.2.2 下降段弹道下基于相位差变化率的定位误差分析 | 第64-66页 |
| 4.2.3 下降段弹道下基于多普勒频率变化率的定位误差分析 | 第66-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于非线性滤波的目标定位 | 第68-82页 |
| 5.1 目标跟踪模型 | 第68-69页 |
| 5.2 非线性离散卡尔曼滤波 | 第69-71页 |
| 5.3 基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的目标跟踪算法 | 第71-72页 |
| 5.4 基于无先导卡尔曼滤波（UKF）的跟踪滤波算法 | 第72-75页 |
| 5.5 基于容积卡尔曼滤波器（CKF）的跟踪滤波算法 | 第75-79页 |
| 5.6 算法仿真 | 第79-81页 |
| 5.7 小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论 | 第82-84页 |
| 6.1 本文的主要贡献 | 第82-83页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第88-89页 |
