基于结构光与旋转平台的三维重建技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 三维重建技术简介 | 第11-13页 |
| 1.2.2 结构光技术概述 | 第13-14页 |
| 1.2.3 结构光技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 立体视觉原理 | 第18-37页 |
| 2.1 双目立体视觉原理 | 第18-24页 |
| 2.1.1 双目立体视觉模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 立体匹配约束 | 第20页 |
| 2.1.3 立体匹配算法 | 第20-24页 |
| 2.2 相机成像几何模型 | 第24-27页 |
| 2.3 极线约束 | 第27-30页 |
| 2.3.1 极线约束几何 | 第27-28页 |
| 2.3.2 极线约束方程 | 第28-29页 |
| 2.3.3 极线约束实验 | 第29-30页 |
| 2.4 前方交会 | 第30-31页 |
| 2.5 相机标定 | 第31-36页 |
| 2.5.1 常用的相机标定方法 | 第31页 |
| 2.5.2 单相机标定原理 | 第31-33页 |
| 2.5.3 双相机联合标定原理 | 第33-34页 |
| 2.5.4 Harris角点检测 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 结构光 | 第37-50页 |
| 3.1 常用的编码方法 | 第37-39页 |
| 3.2 格雷码 | 第39-45页 |
| 3.2.1 格雷码编码 | 第39-41页 |
| 3.2.2 格雷码解码 | 第41-45页 |
| 3.3 正弦相移法 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 旋转平台 | 第50-55页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 旋转平台拼接原理 | 第51-52页 |
| 4.3 旋转平台标定 | 第52-53页 |
| 4.4 拼接流程 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 三维重建实验 | 第55-66页 |
| 5.1 系统硬件 | 第55-58页 |
| 5.2 系统软件 | 第58-59页 |
| 5.3 测量结果 | 第59-65页 |
| 5.3.1 相机标定 | 第61-62页 |
| 5.3.2 重建实例 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
