| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 超声波测距及其数字信号处理的发展概况 | 第16-18页 |
| 1.3 本论文的主要内容和章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 超声波测距原理及特性分析 | 第20-24页 |
| 2.1 超声波概述 | 第20页 |
| 2.2 超声波的衰减特征 | 第20-21页 |
| 2.3 超声波测距原理 | 第21-22页 |
| 2.4 影响测距性能的因素分析 | 第22-24页 |
| 第三章 超声波测距系统硬件架构 | 第24-31页 |
| 3.1 硬件架构介绍 | 第24页 |
| 3.2 NUC472主控模块 | 第24-26页 |
| 3.2.1 NUC472芯片介绍 | 第24-25页 |
| 3.2.2 Cortex-M4F内核介绍 | 第25-26页 |
| 3.3 超声波测距发射电路 | 第26-27页 |
| 3.4 多级放大电路 | 第27-28页 |
| 3.5 比较器电路 | 第28-29页 |
| 3.6 温度补偿电路 | 第29-30页 |
| 3.7 电源电路 | 第30-31页 |
| 第四章 超声波测距系统软件模块设计 | 第31-43页 |
| 4.1 软件编译器介绍 | 第31-32页 |
| 4.2 测距系统的软件流程 | 第32-33页 |
| 4.3 系统初始化函数的设计 | 第33-37页 |
| 4.3.1 NUC472的时钟系统解析 | 第33-35页 |
| 4.3.2 系统初始化函数 | 第35-37页 |
| 4.4 AGC步进增益的软件设计 | 第37-38页 |
| 4.4.1 AGC步进算法方案 | 第37页 |
| 4.4.2 非等间隔步进算法的设计 | 第37-38页 |
| 4.5 ADC与PDMA模块联合传输 | 第38-41页 |
| 4.5.1 基于NUC472的PDMA控制器 | 第39-40页 |
| 4.5.2 ADC+PDMA的算法程序设计 | 第40-41页 |
| 4.6 FFT匹配算法设计 | 第41-43页 |
| 4.6.1 FFT性能分析 | 第41-42页 |
| 4.6.2 基于FFT匹配的算法设计 | 第42-43页 |
| 第五章 超声波测距DSP五步算法设计 | 第43-57页 |
| 5.1 DSP算法开发平台及方案规划 | 第43-44页 |
| 5.1.1 基于MATLAB软件设计方案 | 第43-44页 |
| 5.1.2 基于Cortex-M4F的DSP指令库 | 第44页 |
| 5.2 超声波测距系统DSP模块设计 | 第44-45页 |
| 5.3 数字带通滤波器算法设计 | 第45-49页 |
| 5.3.1 椭圆滤波器的性能分析 | 第45-46页 |
| 5.3.2 数字带通滤波器算法的设计 | 第46-49页 |
| 5.4 整流器算法设计 | 第49-50页 |
| 5.5 峰值包络提取算法的设计 | 第50-53页 |
| 5.5.1 基于MATLAB的包络提取 | 第51页 |
| 5.5.2 新型的包络检测算法 | 第51-53页 |
| 5.6 下采样算法的设计 | 第53-54页 |
| 5.7 椭圆数字低通滤波算法的设计 | 第54-55页 |
| 5.8 平方律检波算法设计 | 第55-57页 |
| 第六章 基于信道编码的匹配算法设计 | 第57-66页 |
| 6.1 BCH编解码算法设计及实验测试 | 第57-61页 |
| 6.1.1 BCH编解码算法设计 | 第57-59页 |
| 6.1.2 BCH编解码算法的实验论证 | 第59-61页 |
| 6.2 发送端序列及调制发送方式的设计 | 第61-63页 |
| 6.3 软件阈值比较回归序列的设计 | 第63-64页 |
| 6.4 匹配算法的实验论证 | 第64-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 7.1 结论 | 第66-68页 |
| 7.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间的学术活动及成果情况 | 第73页 |