| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 低频振荡研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 低频振荡机理研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 低频振荡分析方法 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 小干扰稳定性分析理论基础 | 第18-35页 |
| 2.1 复频域分析法 | 第18-20页 |
| 2.2 特征灵敏度 | 第20-21页 |
| 2.3 模式与变量的参与矩阵 | 第21-23页 |
| 2.4 模式的可观性、可控性 | 第23-24页 |
| 2.5 小干扰稳定分析数学模型 | 第24-27页 |
| 2.5.1 采用二阶模型的单机——无穷大系统 | 第24-26页 |
| 2.5.2 多机电力系统模型 | 第26-27页 |
| 2.6 水轮机的数学模型 | 第27-31页 |
| 2.6.1 水轮机非线性模型 | 第28-30页 |
| 2.6.2 水轮机线性模型 | 第30-31页 |
| 2.7 水轮机调速器数学模型 | 第31-34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 水轮机调速系统超低频振荡仿真分析 | 第35-58页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 水轮机及其调速系统对超低频振荡阻尼特性的影响 | 第35-37页 |
| 3.3 7型水轮机调速系统仿真分析 | 第37-45页 |
| 3.3.1 7型水轮机调速系统产生超低频振荡的机理进行分析 | 第37-39页 |
| 3.3.2 7型水轮机调速系统仿真分析 | 第39-45页 |
| 3.4 6型水轮机调速系统仿真分析 | 第45-50页 |
| 3.5 PID型水轮机调速系统仿真分析 | 第50-57页 |
| 3.6 本章小节 | 第57-58页 |
| 第4章 水轮机调速系统控制器设计 | 第58-71页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 非最小相位系统 | 第58-60页 |
| 4.2.1 定义 | 第58-59页 |
| 4.2.2 分类 | 第59页 |
| 4.2.3 对非最小相位系统的研究 | 第59-60页 |
| 4.3 线性矩阵不等式 | 第60-61页 |
| 4.4 连续系统的保性能控制 | 第61-63页 |
| 4.5 水轮机调速系统控制器的设计及其仿真分析 | 第63-70页 |
| 4.5.1 系统数学模型及其性能指标 | 第63-64页 |
| 4.5.2 控制器的设计 | 第64-65页 |
| 4.5.3 控制器仿真分析 | 第65-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |