| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 移动导航系统的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 导航地图数据的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.3 路径搜索算法的发展 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第16-20页 |
| 2 导航地图数据及OpenStreetMap数据模型 | 第20-42页 |
| 2.1 导航地图数据研究 | 第20-21页 |
| 2.2 OpenStreetMap地图数据研究 | 第21-33页 |
| 2.2.1 OSM地图的获取 | 第23-24页 |
| 2.2.2 OSM地图数据模型 | 第24-29页 |
| 2.2.3 OSM地图数据编辑 | 第29-33页 |
| 2.2.4 OpenStreetMap地图数据结构 | 第33页 |
| 2.3 基于OSM的铁路现场导航软件导航数据格式设计 | 第33-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 路径搜索算法设计 | 第42-72页 |
| 3.1 最短路径问题及理论基础 | 第42-44页 |
| 3.1.1 图的定义及相关概念 | 第42页 |
| 3.1.2 最小路径问题及其数学描述 | 第42-43页 |
| 3.1.3 图的存储 | 第43-44页 |
| 3.2 路径搜索算法研究 | 第44-51页 |
| 3.2.1 Dijkstra算法 | 第45-46页 |
| 3.2.2 A~*算法 | 第46-47页 |
| 3.2.3 双向搜索 | 第47-48页 |
| 3.2.4 ALT算法 | 第48-49页 |
| 3.2.5 CH算法 | 第49-51页 |
| 3.4 基于OSM的HCHA~*路径搜索算法设计 | 第51-64页 |
| 3.4.1 分层算法思想 | 第51-52页 |
| 3.4.2 道路网分层分区处理 | 第52-57页 |
| 3.4.3 节点的收缩处理 | 第57-59页 |
| 3.4.4 分层路网数据结构 | 第59-60页 |
| 3.4.5 HCHA~*算法设计 | 第60-64页 |
| 3.5 算法测试 | 第64-71页 |
| 3.5.1 算法实验环境 | 第64页 |
| 3.5.2 算法测试及结果分析 | 第64-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 4 铁路现场导航软件设计 | 第72-78页 |
| 4.1 需求分析 | 第72-75页 |
| 4.1.1 初始化 | 第73页 |
| 4.1.2 地图显示 | 第73-74页 |
| 4.1.3 路径搜索 | 第74页 |
| 4.1.4 POI模块 | 第74-75页 |
| 4.2 软件实现相关技术选择 | 第75-77页 |
| 4.2.1 移动开发平台选择 | 第75-76页 |
| 4.2.2 数据库技术 | 第76页 |
| 4.2.3 定位技术选择 | 第76-77页 |
| 4.2.4 语音导航技术选择 | 第77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 铁路现场导航软件实现 | 第78-102页 |
| 5.1 初始化实现 | 第78-81页 |
| 5.1.1 GPS初始化 | 第78-79页 |
| 5.1.2 铁路现场导航软件定位功能初始化 | 第79-81页 |
| 5.1.3 铁路现场导航软件语音功能初始化 | 第81页 |
| 5.2 地图显示模块 | 第81-86页 |
| 5.2.1 地图控件的显示 | 第82页 |
| 5.2.2 地图渲染模式的选择 | 第82-86页 |
| 5.3 路径搜索模块实现 | 第86-93页 |
| 5.3.1 路径的显示 | 第86-88页 |
| 5.3.2 导航方向判断 | 第88-90页 |
| 5.3.3 导航事件判断 | 第90-93页 |
| 5.4 POI模块实现 | 第93-99页 |
| 5.5 铁路现场导航功能测试 | 第99-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-102页 |
| 6 结论 | 第102-104页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第102页 |
| 6.2 发展趋势 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 图清单 | 第108-112页 |
| 表目录 | 第112-114页 |
| 作者简历及攻读学位期间取得的研究成果 | 第114-116页 |
| 学位论文数据集 | 第116页 |
