同步电机无位置传感器控制系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 PMSM无传感器控制技术发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 PMSM数学模型和矢量控制方法 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与分类 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 定子磁链方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 定子电压方程 | 第18页 |
| 2.2.3 电磁转矩方程 | 第18-19页 |
| 2.2.4 运动方程 | 第19页 |
| 2.3 PMSM矢量控制 | 第19-20页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第20-25页 |
| 第3章 PMSM无位置传感器控制策略分析与仿真 | 第25-44页 |
| 3.1 低速启动策略 | 第25-27页 |
| 3.1.1 VF控制 | 第25-26页 |
| 3.1.2 IF控制 | 第26-27页 |
| 3.2 基于模型参考自适应的控制策略 | 第27-36页 |
| 3.2.1 MRAS参数辨识系统建模 | 第27-30页 |
| 3.2.2 自适应律的设计 | 第30-32页 |
| 3.2.3 改进模型的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.4 仿真验证 | 第33-36页 |
| 3.3 基于高频注入法的控制策略 | 第36-44页 |
| 3.3.1 旋转高频电压注入 | 第37-39页 |
| 3.3.2 脉振高频电压注入 | 第39-40页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第40-44页 |
| 第4章 无位置传感器控制系统硬软件设计及实验验证 | 第44-63页 |
| 4.1 PMSM控制系统硬件设计 | 第44-58页 |
| 4.1.1 功率级硬件设计 | 第45-47页 |
| 4.1.2 控制级硬件设计 | 第47-58页 |
| 4.2 PMSM控制系统软件设计 | 第58-63页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第59-60页 |
| 4.2.2 中断服务子函数 | 第60-62页 |
| 4.2.3 MRAS转速观测器设计 | 第62-63页 |
| 第5章 无位置传感器控制系统实验结果及分析 | 第63-74页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第63-64页 |
| 5.2 无位置传感器控制系统实验 | 第64-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 对进一步工作的展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第79页 |
