煤炭等大宗散货堆体体积测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 固定式体积测量系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 便携式体积测量系统 | 第12-15页 |
| 1.3 论文研究内容与结构 | 第15-17页 |
| 第2章 煤炭等大宗散货堆体体积测量系统设计 | 第17-26页 |
| 2.1 大宗散货堆体体积测量系统构成及功能 | 第17-23页 |
| 2.1.1 测量系统移动端硬件构成及功能 | 第18-23页 |
| 2.1.2 测量系统基站端硬件构成及功能 | 第23页 |
| 2.2 体积测量软件设计 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 数据预处理方法 | 第26-45页 |
| 3.1 GPS数据预处理 | 第27-34页 |
| 3.1.1 GPS数据格式转换 | 第27页 |
| 3.1.2 GPS定位轨迹数据预处理 | 第27-30页 |
| 3.1.3 GPS定位高程数据预处理 | 第30-32页 |
| 3.1.4 GPS测量偏航角数据预处理 | 第32-34页 |
| 3.2 激光扫描仪数据预处理 | 第34-39页 |
| 3.2.1 激光扫描仪数据格式转换 | 第34-35页 |
| 3.2.2 激光扫描仪阳光干扰点数据预处理 | 第35-38页 |
| 3.2.3 激光扫描仪异物点数据预处理 | 第38-39页 |
| 3.3 倾角仪数据预处理 | 第39-44页 |
| 3.3.1 倾角仪数据格式转换 | 第39-40页 |
| 3.3.2 俯仰角拟合 | 第40-44页 |
| 3.4 各测量单元数据时间匹配 | 第44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 三维点云生成与体积计算方法 | 第45-53页 |
| 4.1 三维点云生成 | 第45-49页 |
| 4.1.1 解算激光扫描仪位置 ％ | 第45-47页 |
| 4.1.2 激光扫描点局部坐标计算 | 第47-48页 |
| 4.1.3 激光扫描点全局坐标计算 | 第48-49页 |
| 4.2 被测煤堆三维模型显示 | 第49-50页 |
| 4.3 体积计算 | 第50-52页 |
| 4.3.1 三角剖分算法 | 第50-51页 |
| 4.3.2 三维点云体积计算 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 煤炭等大宗散货堆体体积测量系统测试结果 | 第53-66页 |
| 5.1 校內模拟煤堆测试结果 | 第53-55页 |
| 5.2 秦皇岛现场测试结果 | 第55-58页 |
| 5.3 黄雖港现场测试结果 | 第58-62页 |
| 5.4 天津港现场测试结果 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
