| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号表 | 第9-14页 |
| 1 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 奇异摄动系统理论:背景与意义 | 第14-19页 |
| 1.1.1 多时间尺度与刚性(stiff)病态特性 | 第14-15页 |
| 1.1.2 奇异摄动模型及其快慢子系统 | 第15-17页 |
| 1.1.3 奇异摄动系统与广义系统的区别与联系 | 第17-19页 |
| 1.2 几类非线性奇异摄动模型的研究现状 | 第19-24页 |
| 1.2.1 奇异摄动Lur'e模型 | 第19-21页 |
| 1.2.2 奇异摄动Bouyekhf模型 | 第21-22页 |
| 1.2.3 风力发电系统奇异摄动Sastry模型 | 第22-24页 |
| 1.3 本文研究内容与安排 | 第24-26页 |
| 1.4 本文需要的引理 | 第26-28页 |
| 2 奇异摄动Lur'e模型的鲁棒稳定性分析及控制 | 第28-40页 |
| 2.1 问题描述 | 第28-29页 |
| 2.2 鲁棒稳定性分析 | 第29-33页 |
| 2.3 控制器设计 | 第33-35页 |
| 2.4 仿真验证 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 奇异摄动Bouyekhf模型的组合优化控制 | 第40-66页 |
| 3.1 组合优化控制合理性分析 | 第40-55页 |
| 3.1.1 系统描述和分解 | 第41-43页 |
| 3.1.2 组合优化控制器设计 | 第43-45页 |
| 3.1.3 组合优化控制器与传统高阶优化控制器对比 | 第45-52页 |
| 3.1.4 仿真验证 | 第52-55页 |
| 3.2 基于状态依赖Riccati方程的组合优化控制问题 | 第55-65页 |
| 3.2.1 系统描述和分解 | 第55-56页 |
| 3.2.2 组合次优控制器设计 | 第56-58页 |
| 3.2.3 闭环系统稳定性分析 | 第58-61页 |
| 3.2.4 仿真验证 | 第61-65页 |
| 3.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 4 风力发电系统奇异摄动Sastry模型的建立、分析和控制 | 第66-104页 |
| 4.1 组合模型预测控制 | 第66-84页 |
| 4.1.1 风力发电系统数学建模 | 第66-70页 |
| 4.1.2 奇异摄动特性分析 | 第70-71页 |
| 4.1.3 快慢状态分解 | 第71-73页 |
| 4.1.4 组合模型预测控制 | 第73-79页 |
| 4.1.5 仿真验证 | 第79-84页 |
| 4.2 奇异摄动Kalman滤波器 | 第84-89页 |
| 4.2.1 带有扰动的风力发电系统奇异摄动Sastry模型 | 第84-86页 |
| 4.2.2 奇异摄动Kalman滤波器 | 第86-88页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第88-89页 |
| 4.3 H_∞控制 | 第89-101页 |
| 4.3.1 系统建模 | 第89-94页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第94-97页 |
| 4.3.3 控制器设计 | 第97-99页 |
| 4.3.4 控制算法 | 第99-100页 |
| 4.3.5 仿真验证 | 第100-101页 |
| 4.4 本章小结 | 第101-104页 |
| 5 总结与展望 | 第104-106页 |
| 5.1 总结 | 第104-105页 |
| 5.2 展望 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-126页 |
| 附录 | 第126-127页 |
