| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究综述 | 第10-16页 |
| 1.2.1 现代交流调速技术的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 智能控制技术的发展及其电机调速系统中的应用 | 第12-16页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 异步电动机数学建模与坐标变换 | 第17-27页 |
| 2.1 异步电动机的工作原理 | 第17页 |
| 2.2 异步电动机在三相坐标系下的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.3 坐标变换 | 第22-24页 |
| 2.3.1 Clarke变换 | 第22-23页 |
| 2.3.2 Park变换 | 第23-24页 |
| 2.4 两相坐标系下的异步电动机数学模型 | 第24-27页 |
| 2.4.1 两相静止坐标系下的异步电动机数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 两相旋转坐标系下的异步电动机数学模型 | 第25-27页 |
| 第3章 异步电机矢量控制仿真研究 | 第27-50页 |
| 3.1 按转子磁场定向的矢量控制系统 | 第27-29页 |
| 3.2 电压空间矢量SVPWM控制技术 | 第29-34页 |
| 3.3 转差频率控制的异步电机矢量控制系统仿真研究 | 第34-41页 |
| 3.3.1 PID控制器工作原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 系统仿真 | 第36-41页 |
| 3.4 电流闭环控制的矢量控制系统仿真研究 | 第41-50页 |
| 3.4.1 三相电流闭环控制的矢量控制系统仿真研究 | 第41-45页 |
| 3.4.2 定子电流励磁和转矩分量闭环控制的矢量控制系统仿真研究 | 第45-50页 |
| 第4章 基于模糊PI控制的异步电机矢量控制仿真研究 | 第50-69页 |
| 4.1 模糊控制的基本原理 | 第50-55页 |
| 4.1.1 模糊控制原理与控制器组成 | 第50-51页 |
| 4.1.2 模糊控制的设计 | 第51-55页 |
| 4.2 模糊PI速度控制器设计 | 第55-61页 |
| 4.3 基于模糊PI控制的磁链开环三相电流闭环的矢量控制系统仿真 | 第61-64页 |
| 4.3.1 常规PI控制 | 第61-62页 |
| 4.3.2 模糊PI控制 | 第62-64页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第64-69页 |
| 4.4.1 常规PI控制仿真结果 | 第64-66页 |
| 4.4.2 模糊PI控制仿真结果 | 第66-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第69页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
