| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 多智能复杂系统集群控制问题的介绍 | 第11-15页 |
| 1.1.1 多智能复杂系统集群控制问题的起源与发展 | 第11-14页 |
| 1.1.2 具领导机制的多智能复杂系统集群控制模型 | 第14-15页 |
| 1.2 本文的研究动机和创新 | 第15-18页 |
| 第2章 带视觉角度的多智能复杂系统集群控制及速度夹角的不变性研究 | 第18-33页 |
| 2.1 基本知识 | 第18-21页 |
| 2.2 2-维空间的集群行为研究 | 第21-28页 |
| 2.3 3-维空间的集群行为研究 | 第28-32页 |
| 2.4 小结 | 第32-33页 |
| 第3章 具等级制度和自由意志的多智能复杂系统的集群控制 | 第33-63页 |
| 3.1 基本知识 | 第33-38页 |
| 3.2 RH集群模型 | 第38-46页 |
| 3.3 具等级制度的多智能体复杂系统集群控制模型 | 第46-50页 |
| 3.4 具自由意志的多智能体复杂系统的集群控制模型 | 第50-63页 |
| 第4章 具自由意志的多智能复杂系统的弱集群控制研究与应用 | 第63-85页 |
| 4.1 基本知识 | 第63-64页 |
| 4.2 弱集群行为研究 | 第64-70页 |
| 4.3 实例验证 | 第70-72页 |
| 4.4 多智能复杂系统弱集群控制在导弹追踪与防御的应用 | 第72-79页 |
| 4.5 具领导者多智能体复杂系统的弱集群控制模型 | 第79-85页 |
| 结论和工作展望 | 第85-98页 |
| 参考文献 | 第98-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第108页 |
