| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景和研究的意义 | 第10-11页 |
| ·选题依据和背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义与目的 | 第11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-15页 |
| ·公交信号研究现状 | 第11-13页 |
| ·交通信号控制与诱导协同现状 | 第13-15页 |
| ·基于车速引导与信号配时协调控制的公交优先技术的提出 | 第15页 |
| ·主要研究内容和论文结构 | 第15-18页 |
| ·研究定位与目标 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文的创新点 | 第17-18页 |
| 第2章 基于RFID车载电子标签的公交优先控制系统框架设计 | 第18-26页 |
| ·系统目标 | 第18页 |
| ·公交信号优先控制系统目标 | 第18页 |
| ·车速引导与信号配时协同控制的公交优先系统目标 | 第18页 |
| ·车速引导与信号配时协同控制的公交优先系统基本元素 | 第18-21页 |
| ·对比经典控制系统 | 第18-20页 |
| ·基于RFID构建车速引导与信号配时协同控制的公交优先系统基本组成模块 | 第20-21页 |
| ·系统的协同控制机制 | 第21-25页 |
| ·系统结构 | 第21-22页 |
| ·系统工作原理 | 第22-23页 |
| ·系统通信链路 | 第23-24页 |
| ·系统工作流程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 车速引导与信号配时协同控制的公交优先策略 | 第26-32页 |
| ·车速引导与信号配时协同控制的公交优先策略 | 第26-27页 |
| ·公交到达时间窗与公交通行时间窗 | 第27-28页 |
| ·基本假设 | 第27页 |
| ·公交到达时间窗与通行时间窗 | 第27-28页 |
| ·速度引导与信号控制协调设计 | 第28-31页 |
| ·速度引导与信号控制协调原则 | 第28页 |
| ·速度引导与信号控制规划 | 第28-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 第4章 基于单车的公交优先申请建模 | 第32-41页 |
| ·单车引导建模 | 第32-34页 |
| ·基本假设 | 第32页 |
| ·目标函数 | 第32页 |
| ·延误预测模型 | 第32-33页 |
| ·停车次数预测模型 | 第33-34页 |
| ·约束条件 | 第34页 |
| ·优化方法 | 第34-35页 |
| ·仿真验证分析 | 第35-40页 |
| ·试验设计 | 第35-36页 |
| ·仿真优化实现方法与流程 | 第36-37页 |
| ·控制方案对比分析 | 第37-38页 |
| ·关键参数敏感性分析 | 第38-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第5章 基于多车的公交优先申请建模 | 第41-54页 |
| ·多车引导问题的提出 | 第41-42页 |
| ·基于多车引导的最佳车速与信号控制协调设计 | 第42-44页 |
| ·基本假设 | 第42页 |
| ·速度引导与信号控制规划 | 第42-44页 |
| ·多车引导建模 | 第44-48页 |
| ·目标函数 | 第44-45页 |
| ·约束条件 | 第45-48页 |
| ·仿真验证分析 | 第48-53页 |
| ·控制方案对比分析 | 第48-49页 |
| ·关键参数敏感性分析 | 第49-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第6章 结论 | 第54-55页 |
| ·论文总结 | 第54页 |
| ·论文展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研项目 | 第60页 |
