永磁同步直线电机的鲁棒迭代学习控制研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·直线电机的应用与发展概况 | 第12页 |
| ·直线电机的控制策略分析 | 第12-17页 |
| ·传统控制策略 | 第13-14页 |
| ·现代控制策略 | 第14-15页 |
| ·智能控制 | 第15-17页 |
| ·迭代学习控制 | 第17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-20页 |
| 2 永磁同步直线电机及数学模型 | 第20-30页 |
| ·永磁同步直线电机结构、原理 | 第20-23页 |
| ·永磁同步直线电机的基本结构 | 第20-21页 |
| ·永磁同步直线电机的原理 | 第21-22页 |
| ·永磁同步直线电机的动态力学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步直线电机中的不确定性分析 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 有测量扰动的永磁同步直线电机跟踪控制 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·带有滤波器的ILC算法描述 | 第30-31页 |
| ·存在测量扰动下的控制器设计 | 第31-35页 |
| ·带有滤波器的控制器设计 | 第31页 |
| ·系统收敛分析 | 第31-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 输入饱和下的永磁同步直线电机的跟踪控制 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·输入饱和下控制器设计及收敛性分析 | 第40-45页 |
| ·控制器设计 | 第40-41页 |
| ·收敛性分析 | 第41-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 永磁同步直线电机的自适应迭代学习控制 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·自适应迭代学习算法描述 | 第48-49页 |
| ·自适应迭代学习控制器设计及收敛性分析 | 第49-53页 |
| ·控制器设计 | 第49-51页 |
| ·收敛性分析 | 第51-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 6 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 个人简历 | 第64-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66页 |
