基于奶牛乳房子空间特征向量的三维点云相似性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 前言 | 第9-16页 |
| ·本课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-15页 |
| ·基于计算机视觉三维测量的关键技术研究 | 第10-11页 |
| ·基于三维物体形状识别和相似性的现状研究 | 第11-14页 |
| ·基于计算机视觉的奶牛体型形状测量技术研究 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 奶牛乳房三维点云的获取 | 第16-27页 |
| ·三维点云的获取 | 第16-22页 |
| ·摄像机标定 | 第16-18页 |
| ·特征点检测与匹配 | 第18-21页 |
| ·三维坐标计算 | 第21-22页 |
| ·三维点云的标准化 | 第22-27页 |
| ·三维点云去噪 | 第22-24页 |
| ·三维点云位置标准化 | 第24-27页 |
| 3 奶牛乳房三维点云的分割 | 第27-35页 |
| ·边缘检测法 | 第27-28页 |
| ·曲面生长法 | 第28-29页 |
| ·扫描线算法 | 第29-30页 |
| ·聚类算法 | 第30-31页 |
| ·基于图的分割方法 | 第31-32页 |
| ·基于八叉树理论和图论的方法 | 第32-33页 |
| ·基于迭代的子空间分割算法 | 第33-35页 |
| 4 奶牛乳房的特征提取与相似度计算 | 第35-45页 |
| ·曲面拟合 | 第35-38页 |
| ·最小二乘法曲面拟合 | 第35-36页 |
| ·移动最小二乘法曲面拟合 | 第36-38页 |
| ·特征向量提取 | 第38-41页 |
| ·质心到拟合曲面的距离和子空间所对应夹角余弦值 | 第38-40页 |
| ·特征向量 | 第40-41页 |
| ·相似度计算 | 第41-42页 |
| ·算法验证 | 第42-45页 |
| 5 总结及展望 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-47页 |
| 6 参考文献 | 第47-54页 |
| 7 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第54-55页 |
| 8 致谢 | 第55页 |
