| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·切换系统的问题描述 | 第10-11页 |
| ·切换系统最优控制方法及进展 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作及创新性 | 第13-15页 |
| 第2章 离散时间情形线性二次型切换系统的最优调度 | 第15-38页 |
| ·最优调度问题的数学描述 | 第15-19页 |
| ·计算方法分析 | 第19-28页 |
| ·半正定矩阵的上界 | 第19-23页 |
| ·下界动态系统的表达 | 第23-28页 |
| ·分支定界法 | 第28-30页 |
| ·数值实验 | 第30-38页 |
| 第3章 连续时间情形线性二次型切换系统的最优切换 | 第38-58页 |
| ·最优切换问题的数学描述 | 第38-43页 |
| ·计算方法分析 | 第43-49页 |
| ·梯度表达 | 第43-45页 |
| ·分支定界法 | 第45-49页 |
| ·混合搜索方法 | 第49页 |
| ·数值实验 | 第49-58页 |
| 第4章 总结和展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录A:作者攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |