坡口及焊缝表面三维轮廓的激光视觉表征

摘要	第1-8页
Abstract	第8-10页
第1章 绪论	第10-17页
·课题意义	第10-11页
·国内外研究现状	第11-16页
·中厚板多道焊焊接路径规划的研究现状	第11-13页
·视觉传感技术的发展现状	第13-16页
·主要研究内容及技术路线	第16-17页
·研究内容	第16页
·技术路线	第16-17页
第2章 激光视觉测量系统的建立	第17-24页
·视觉测量系统的组成及工作原理	第17-19页
·系统组成	第17-18页
·系统工作原理	第18-19页
·摄像机参数标定	第19-21页
·畸变校正	第21-23页
·径向畸变	第21-22页
·切向畸变	第22-23页
·本章小结	第23-24页
第3章 条纹视觉图像的特征分析与处理	第24-33页
·条纹与坡口及焊缝轮廓相关性分析	第24-25页
·视觉图像的采集与处理	第25-32页
·图像增强	第26页
·图像平滑	第26-28页
·条纹图像分割	第28-30页
·条纹细化	第30-32页
·本章小结	第32-33页
第4章 坡口及焊缝表面三维轮廓的重构	第33-46页
·3D激光视觉测量系统的数学模型	第33-37页
·条纹上离散点三维坐标的获取	第37-40页
·条纹间离散点三维坐标的获取	第40-44页
·本章小结	第44-46页
第5章 焊缝三维轮廓几何参数的建立	第46-56页
·填充参数的建立	第46-52页
·坡口宽度Wi	第46-47页
·坡口深度Hi	第47页
·轮廓截面积Si	第47-52页
·填充量的确定	第52页
·路径规划参数的建立	第52-55页
·一道次焊轨迹曲线Z的确定	第52-53页
·多道次焊轨迹曲线Z的确定	第53-55页
·本章小结	第55-56页
结论	第56-58页
参考文献	第58-62页
致谢	第62-63页
附录A 攻读硕士期间发表的论文	第63页