轧机压下系统机电液耦合特征分析及振动控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·轧机压下系统概述 | 第11-13页 |
| ·轧机压下装置介绍 | 第11-12页 |
| ·轧机压下系统的发展 | 第12-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·轧机压下系统国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·轧机压下系统国内研究现状 | 第15-18页 |
| ·轧机压下系统国外研究现状 | 第18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 轧机机电液耦合特征分析及数学模型 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·轧机机电液耦合理论 | 第21-22页 |
| ·轧机压下系统的机电液耦合结构和数学模型 | 第22-31页 |
| ·机械轧机模型 | 第22-26页 |
| ·液压部分模型 | 第26-30页 |
| ·控制部分数学模型 | 第30页 |
| ·机电液耦合模型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 轧机压下机械、液压、控制系统虚拟样机模型 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·轧机压下系统机械模型的建立 | 第32-37页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第32-33页 |
| ·ADAMS轧机机械模型 | 第33-36页 |
| ·轧机动力学模型的连接 | 第36-37页 |
| ·轧机压下系统液压系统模型的建立 | 第37-43页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第37-39页 |
| ·液压系统工作原理 | 第39-40页 |
| ·建立AMESim液压系统模型 | 第40-43页 |
| ·轧机压下系统控制模型的建立 | 第43-45页 |
| ·Simulink软件介绍 | 第43页 |
| ·建立Simulink轧机控制模型 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 轧机压下机电液耦合系统多平台仿真分析 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·AMESim与ADAMS联合仿真分析 | 第46-54页 |
| ·仿真接口的设置与调试 | 第47-48页 |
| ·运动学分析 | 第48-51页 |
| ·频域分析 | 第51-54页 |
| ·AMESim与Simulink联合仿真分析 | 第54-57页 |
| ·仿真接口的设置与调试 | 第55-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-57页 |
| ·机电液耦合三平台联合仿真分析 | 第57-61页 |
| ·接口的设置和调试 | 第58-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 轧机压下系统机电液耦合振动控制分析 | 第62-81页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·基于积分分离的轧机压下超调抑制 | 第62-65页 |
| ·积分分离抑制控制器设计 | 第62-63页 |
| ·积分分离控制器仿真分析 | 第63-65页 |
| ·基于干扰观测器的轧机压下机电液耦合振动抑制 | 第65-71页 |
| ·干扰观测器的设计 | 第65-68页 |
| ·干扰观测器扰动抑制仿真分析 | 第68-71页 |
| ·基于滤波器的轧机压下机电液耦合振动抑制 | 第71-79页 |
| ·带阻滤波器设计 | 第71-73页 |
| ·滤波器振动抑制仿真分析 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结和展望 | 第81-83页 |
| ·论文总结 | 第81页 |
| ·工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第89页 |
