微藻自动培养装置控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·微藻自动培养装置的发展及现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究发展历史及现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究发展历史及现状 | 第12页 |
| ·智能控制在微藻自动培养中的应用 | 第12页 |
| ·智能控制相关基础概述 | 第12-19页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第13-16页 |
| ·粒子群算法基本原理 | 第16-17页 |
| ·混沌理论基本原理 | 第17-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 微藻生长的关键因素分析 | 第20-26页 |
| ·微藻自养过程概述 | 第20-21页 |
| ·原初反应 | 第21页 |
| ·光合磷酸化 | 第21页 |
| ·碳元素同化作用 | 第21页 |
| ·温度 | 第21-22页 |
| ·光源 | 第22-24页 |
| ·光照强度 | 第22-23页 |
| ·光质 | 第23页 |
| ·明暗周期 | 第23-24页 |
| ·无机碳源 | 第24页 |
| ·溶解氧 | 第24页 |
| ·pH值 | 第24页 |
| ·微藻自动培养装置的设计要求 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 微藻自动培养装置的机械系统 | 第26-30页 |
| ·机械系统总体设计 | 第26-28页 |
| ·信息采集子系统 | 第28页 |
| ·参数控制子系统 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 微藻自动培养装置的硬件系统 | 第30-42页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第30页 |
| ·中央控制器 | 第30-32页 |
| ·电源模块 | 第32-33页 |
| ·晶振模块 | 第33-34页 |
| ·调试接口模块 | 第34页 |
| ·通信模块 | 第34-35页 |
| ·LED光源驱动模块 | 第35-37页 |
| ·信息采集子系统 | 第37-38页 |
| ·参数控制子系统 | 第38-39页 |
| ·硬件系统实现 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 微藻自动培养装置的软件控制系统 | 第42-68页 |
| ·软件开发平台 | 第42页 |
| ·系统主程序 | 第42-45页 |
| ·系统初始化 | 第42-43页 |
| ·进入主函数 | 第43-45页 |
| ·信息采集子程序 | 第45页 |
| ·智能控制算法设计 | 第45-66页 |
| ·微藻自动培养中控制对象特点 | 第46页 |
| ·模糊-PID预估控制算法 | 第46-57页 |
| ·混沌PSO-PID控制算法 | 第57-66页 |
| ·温度控制算法的嵌入式实现 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 系统性能测试 | 第68-70页 |
| ·温度控制性能测试 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 主要结论与展望 | 第70-71页 |
| ·主要结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录A 混沌粒子群算法源代码 | 第74-79页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |