基于算子理论的优化跟踪控制系统研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
1.绪论 | 第10-17页 |
·课题的研究背景和意义 | 第10-12页 |
·非线性系统跟踪控制研究现状及分析 | 第12-13页 |
·优化跟踪控制研究现状及分析 | 第13-16页 |
·本章小结 | 第16-17页 |
2. 数学理论基础 | 第17-27页 |
·算子理论基础 | 第17-22页 |
·算子的定义 | 第17-19页 |
·算子右互质分解 | 第19-20页 |
·基于算子理论的鲁棒右互质分解 | 第20-22页 |
·粒子群优化理论基础 | 第22-25页 |
·粒子群智能计算概述 | 第22-23页 |
·基于罚函数的粒子群优化计算分析 | 第23-25页 |
·本章小结 | 第25-27页 |
3 基于等效代换的优化跟踪控制 | 第27-43页 |
·珀尔贴制冷系统的鲁棒控制 | 第27-34页 |
·半导体制冷技术介绍 | 第27-29页 |
·珀尔贴制冷系统介绍 | 第29-30页 |
·珀尔贴制冷系统的建模 | 第30-32页 |
·珀尔贴制冷系统的鲁棒控制 | 第32-34页 |
·珀尔贴制冷系统的优化跟踪控制 | 第34-38页 |
·珀尔贴制冷系统的跟踪控制器的设计 | 第34-37页 |
·基于等效代换的优化跟踪控制 | 第37-38页 |
·系统的仿真结果分析 | 第38-41页 |
·本章小结 | 第41-43页 |
4. 基于LIPSCHITZ范数的优化跟踪控制 | 第43-54页 |
·优化跟踪算子的设计 | 第43-46页 |
·系统的仿真与实验结果分析 | 第46-50页 |
·系统的仿真结果分析 | 第46-48页 |
·系统的实验结果分析 | 第48-50页 |
·对跟踪算子设计的探讨 | 第50-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
5. 总结与展望 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-60页 |
附录:硕士研究生学习阶段发表论文 | 第60-61页 |
致谢 | 第61-62页 |